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RSS订阅转载 ROS actionlib的使用
转载：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8297099.htmlactionlib是ROS中一个很重要的功能包集合，尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景，但是假如某个请求执行时间很长，在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话，service机制就不能满足了，但是actionlib可满足用户这种需求。例如，控制机...
2018-10-26 11:47:09
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转载 ros pluginlib的使用
转载学习：http://www.guyuehome.com/920在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具体含义可以参考百度百科的插件词条。在ROS中，插件的概念类似，简单来讲，ROS中的插件（plugin）就是可以动态加载的扩展功能类。ROS中的pluginlib功能包，提供了加载和卸载plugin的C++库，开发者在使用p...
2018-10-24 15:44:59
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转载 drand48 等 随机数生成函数
参考： http://www.man7.org/linux/man-pages/man3/drand48.3.htmldrand48 返回服从均匀分布的·[0.0, 1.0) 之间的 double 型随机数。 These functions generate pseudo-random numbers using the linear congruential alg...
2018-10-18 14:13:08
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转载 关于Linux 中sleep()函数说明
相关函数：signal, alarm头文件：#include <unistd.h>定义函数：unsigned int sleep(unsigned int seconds);函数说明：sleep()会令目前的进程暂停, 直到达到参数seconds 所指定的时间, 或是被信号所中断.返回值：若进程/线程挂起到参数所指定的时间则返回0，若有信号中断则返回剩余秒数。...
2018-10-17 15:10:19
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转载 #include<signal> 标准文件
在标准要求里有多个信号宏 SIGHUP 1 A 终端挂起或者控制进程终止SIGINT 2 A 键盘中断（如break键被按下）SIGQU99v 3 C 键盘的退出键被按下SIGILL 4 C 非法指令SIGABRT 6 C 由abort(3)发出的退出指令SIGFPE 8 C 浮点异常SIGKILL 9 AEF Kill信号SIGSEGV 11 C 无效的内存引用SIGPI...
2018-10-17 15:08:01
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转载 matlab简单界面ros通信
转载:古月老师 http://www.guyuehome.com/1047MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具，我们在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现过一个速度控制的小工具，今天就来探索研究如何用Matlab来实现类似的工具。本文使用的完整代码可见：github 一、了解Matlab的可视化编程 Matlab的可视化编...
2018-10-17 11:51:21
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转载 ROS使用动态参数
转载:https://blog.csdn.net/qq_31356389/article/details/79131175 在ROS系统中实现某个功能时，时常需要外部动态调整参数。例如控制中PID参数的调节，或者需要查看机器人在不同参数下的性能表现，此时外部参数的动态调节显得极其便利。在ROS中可以通过动态参数功能来实现。接下讲解ROS中动态参数的应用。1. 创建cfg文件 rosc...
2018-10-17 11:38:05
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转载 ros ekf融合odom imu ov信息
1.这里是ros_ekf_pose包的简单介绍:这个包用于评估机器人的3D位姿，使用了来自不同源的位姿测量信息，它使用带有6D（3D position and 3D orientation）模型信息的扩展卡尔曼滤波器来整合来自轮子里程计，IMU传感器和视觉里程计的数据信息。 基本思路就是用松耦合方式融合不同传感器信息实现位姿估计。 1 如何使用EKF1.1 配置 E...
2018-10-16 18:28:34
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转载 Matlab中的ros模块
参考:http://www.guyuehome.com/1006 转载古月居众所周知Matlab是一款强大的数据处理工具，在科研、教学、商业领域广泛应用，不管你从事哪个行业的工作，多多少少都会用过或者听说过这款工具。Matlab有一个吊炸天的工具箱，几乎和哆啦A梦的口袋差不多，可以提供丰富而强大的扩展功能，其中有一个robotics工具箱，提供了一些机器人需要用到的工具，当然也包括ROS相关的...
2018-10-15 10:06:40
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空空如也
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