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RSS订阅转载 Google Abseil基础库的简单介绍
概述：Abseil已在Google历经十多年的开发，它的目的是为Google编程人员在各种项目上的工作需求提供支持，这些项目包括Protocol Buffers、gRPC和TensorFlow等。Google公开了其项目内部使用的一系列C++库，随后还会公开其Python库。Abseil已在Google历经十多年的开发，它的目的是为Google编程人员在各种项目上的工作需求提供支持，...
2019-05-24 11:27:50
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转载 Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结
转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读，都没有能够完全把这块硬骨头吃下去。机缘巧合，本人研究生课程高等运筹学大作业需要运用和Google Cartographer 中的闭环检测 相同的方法，结合Cart...
2019-05-09 11:12:28
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转载 Ubuntu 主副屏之间切换
1、参考网址：https://blog.csdn.net/u012207345/article/details/76283834原文如下：作为一个程序员，从开始使用双屏之后，一个显示屏开发，那种感觉，就是不好。好吧，刚换到ubuntu，笔记本一个显示屏，外接了一个HDMI的显示器，由于书桌的位置...
2019-05-08 17:46:07
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转载 共轭函数
共轭函数是最优化问题中非常重要的概念，常用来在原问题和对偶问题之间进行转换。本文从便于理解的角度对其进行介绍，并推导常见例子。本文主要参考S. Boyd and L. Vandenberghe, Convex Optimization中3.3节。https://blog.csdn.net/shenxiaolu1984/article/details/78194053...
2019-05-07 11:44:58
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空空如也
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