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Arduino和树莓派
DaveBobo
人一定要靠自己。
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【Arduino实战教程 002】控制舵机转动
实验环境: Arduino1.8.3 IDE Arduino mega 2560 奥松移动机器人舵机版本 在做机器人移动控制时,难免会在选择电机和舵机之间有些困惑。简单讲,电机和舵机是两种不同的驱动方式,用的控制器不同,电机是靠电机驱动板驱动,舵机一般是用能驱动舵机的控制器,或者是其他驱动舵机的板子来驱动,还有就是电机只能正转和反转,舵机是可以控制旋转角度。舵机其实也是一种电机,它是使用一...原创 2017-12-08 20:11:22 · 9890 阅读 · 3 评论 -
【Arduino实战教程 003】超声波传感器的使用
实验环境: Arduino1.8.3 IDE Arduino mega 2560 超声波传感器 超声波传感器用于超声波距离和障碍检测。超声波传感器有两种模式可选择:单线模式只需要一根信号线,大大减少IO口资源;双线模式与原有功能一样,需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高,可达1cm到500cm,其在有效探测范围内自动标定,无需人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人...原创 2017-12-13 11:10:33 · 15361 阅读 · 2 评论 -
【Arduino实战教程 001】入门Hello World
什么是Arduino?Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。 由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。 它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似JAVA、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外...原创 2017-07-28 15:57:13 · 2906 阅读 · 0 评论 -
SerialESP8266wifi ESP8266 Arduino库
SerialESP8266wifi一个简单的ESP8266 Arduino库,内置重新连接功能。ESP8266是一个便宜的wifi模块。我得到了我的约2.50美元,包括在Aliexpress送货。 请阅读此处:https://nurdspace.nl/ESP8266AT命令参考可以在这里找到:https://github.com/espressif/esp8266_at/wiki/AT_...翻译 2018-04-10 13:08:51 · 5791 阅读 · 1 评论 -
树莓派 32G存储卡为何在Windows下显示40MB/60MB
最近购买了一款树莓派3代B型的开发板准备做一些ROS机器人相关的开发工作,使用32G闪迪存储卡安装完树莓派系统后,在Windows下存储卡的容量显示为41.1MB,为什么呢?如何解决? 关于存储卡为什么在windows下显示 40mb/60mb,因为分区不同,这里只显示linux下的boot分区。详细请百度了解 扩展文件系统有两种方法: 1.图形化界面,参照《树莓派3自编手册》。里面有个关于ex...原创 2018-04-20 14:58:40 · 3496 阅读 · 1 评论 -
树莓派3代B型 安装Ubuntu 16.04 LTS
1 相关器材树莓派:Raspberry PI 3 Model B(树莓派3) microSD卡:闪迪32GB存储卡 HDMI转DVI转接口 读卡器 树莓派型号与Ubuntu版本对应表 Name Ubuntu14.04 Ubuntu16.04 树莓派 2B ✔ 树莓派 3B ✔2 安装Ubuntu 16.04 LTS...原创 2018-04-20 17:03:10 · 22453 阅读 · 1 评论 -
树莓派与arduino通信
一 安装树莓派及arduino开发环境1 Arduino开发环境 Arduino开发环境搭建比较简单,在Arduino官网下载相应的Arduino IDE安装包即可。Arduino官网地址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software。 本文使用的Arduino IDE的版本为1.8.3 2 树莓派串口通信开发环境 (1)安装python:$ su...转载 2018-05-04 17:30:53 · 5236 阅读 · 0 评论