DaveBobo的博客

凡事预则立,不预则废

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FFmpeg工具使用及参数说明

FFmpeg中常用的工具主要是ffmpeg、ffprobe、ffplay,它们分别用作多媒体的编解码工具、内容分析工具和播放器。 1 ffmpeg常用命令 在很多场景下转码使用的是ffmpeg,通过ffmpeg –help可以看到ffmpeg常见命令大概分为6个部分,具体包括: ffmp...

2018-06-13 21:18:33

阅读数:153

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FFmpeg概述及编码支持

FFmpeg是一款音视频编解码库,是多媒体开发者的必备技能。FFmepg提供了多种媒体格式的封装和解封装,包括音视频编码、多种协议的流媒体、多种色彩格式转换、多种采样率转换、多种码率转换等。 1 FFmepg的基本组成 FFmpeg框架的基本组成包含AVFormat、AVCodec、AVFil...

2018-06-02 17:58:11

阅读数:226

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YUV编码为H264 H264封装为MP4

YUV编码为H264 H264封装为MP4 参考文献: [1]http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/42078645 [2]http://blog.csdn.net/firehood_/article/details/881...

2018-05-09 17:23:39

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树莓派与arduino通信

一 安装树莓派及arduino开发环境 1 Arduino开发环境 Arduino开发环境搭建比较简单,在Arduino官网下载相应的Arduino IDE安装包即可。Arduino官网地址:https://www.arduino.cc/en/Main/Software。 本文使用的Ardu...

2018-05-04 17:30:53

阅读数:286

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执行make出现 Warning: File `xxx.c' has modification time 5.7e+04 s in the future

时间戳问题可以更改系统时间,也可以更改文件的修改时间 sudo date -s ‘20160727 18:51:56’ //sudo date -s 20160727 //sudo date -s 18:51:56 Usage: touch [OPTION]… FILE… Update...

2018-04-26 16:17:40

阅读数:199

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Ubuntu系统常用操作命令

1 查看当前操作系统 $ lsb_release -a 2 看磁盘空间大小 $ df -hl 3 查看时区: $ date -R 4 重启Ubuntu $ sudo reboot 5 查看ip地址 $ ifconfig 6 安装软件 $ sudo ...

2018-04-25 14:41:12

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软件设计基础题

1 在CPU中,常用来为ALU执行算术逻辑运算提供数据并暂存运算结果的寄存器是(D) A程序计数器 B状态寄存器 C通用寄存器 D累加寄存器 2 某机器字长为n,最高位是符号位,其定点整数的最大值为(B) A2n−12n−12^n-1 B2n−1−12n−1−12^{n-1}-1 C2n...

2018-04-21 21:40:13

阅读数:214

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树莓派3代B型 安装Ubuntu 16.04 LTS

1 相关器材 树莓派:Raspberry PI 3 Model B(树莓派3) microSD卡:闪迪32GB存储卡 HDMI转DVI转接口 读卡器 树莓派型号与Ubuntu版本对应表 Name Ubuntu14.04 Ubuntu16.04 树莓派 2B ...

2018-04-20 17:03:10

阅读数:381

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树莓派 32G存储卡为何在Windows下显示40MB/60MB

最近购买了一款树莓派3代B型的开发板准备做一些ROS机器人相关的开发工作,使用32G闪迪存储卡安装完树莓派系统后,在Windows下存储卡的容量显示为41.1MB,为什么呢?如何解决? 关于存储卡为什么在windows下显示 40mb/60mb,因为分区不同,这里只显示linux下的boot分区...

2018-04-20 14:58:40

阅读数:346

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【ROS教程 010】导航功能包集进阶

前面我们已经学习了创建功能包、节点和机器人的3D模型等。本节我们探索如何在自己的机器人上使用它们。真正的战斗才刚刚开始,疯狂打call吧! 注意:机器人创建功能包时需要添加必要的依赖项。 (1)创建机器人配置 在chapter8_tutorials/launch文件夹下创建chapter8_...

2018-04-19 17:22:33

阅读数:176

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Java Socket实现基于TCP多线程通信

1 TCP简介 TCP(Transmission Control Protocol 传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议,由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中,它完成第四层传输层所指定的功能,用户数据报协议(UDP,下一篇博客会实现)是同一...

2018-04-18 15:22:42

阅读数:189

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C++汉字与十六进制相互转换

在项目中需要使用C++将汉字与十六进制互相转换,举例: 在UE上打“中国人”得到十六进制是“D6D0B9FAC8CB0D0A”,这是如何转换的,以及如何将char str[]=”D6D0B9FAC8CB0D0A”; 换成汉字放在 char[10]={0}这个数组中呢? #include&am...

2018-04-17 17:41:59

阅读数:460

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SerialESP8266wifi ESP8266 Arduino库

SerialESP8266wifi 一个简单的ESP8266 Arduino库,内置重新连接功能。 ESP8266是一个便宜的wifi模块。我得到了我的约2.50美元,包括在Aliexpress送货。 请阅读此处:https://nurdspace.nl/ESP8266 AT命令参考可以在这里...

2018-04-10 13:08:51

阅读数:475

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最简单的FFmpeg YUV420P图像拼接实例

在项目中需要将解码出来的l两个YUV420P格式的图像合并在一起,然后重新编码为H264,最后封装为mp4文件。主要说明一下两个YUV420P使用FFmpeg合并的过程,需要提前理解YUV420P格式图像的存储结构,然后依次将Y、U、V数据分别写进去就可以了。 举例:将两张相同大小的图片合并为一...

2018-04-01 10:28:25

阅读数:696

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人生的重要品质

人一生中会有很长的一段路需要走,每个人因为遗传、家庭、环境和时代等因素所走的人生轨迹各有差异。然而对于不同的个体想要追求梦想实现个人价值,有很多共同的品质是需要不断学习和培养的。 立志 意志 “志不立,天下无可成之事”是王阳明首先指出的一点。他说,就算是那些工匠,其技能的练成也要以立志为根...

2018-03-26 19:40:34

阅读数:566

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计算机编程理论基础

写在前面的话: 要想做好一件事情,态度端正,注重基础,确立目标,提高效率,坚持执行! 1 二叉链表的逻辑结构属于非线性结构。 2 循环队列中当队头和队尾指向相同的位置时,队列中的元素为0或者队列的长度。 3 属于黑盒测试方法的是(C)A语句覆盖 B逻辑覆盖 C边界值分析 D路径覆盖...

2018-03-21 13:18:23

阅读数:592

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C语言基础编程题目

1 从传入的num个字符中找出最长一个字符串,并通过形参指针max传回该串地址(用**作为结束标识符) #include <stdio.h> #include <string.h> #define MAX...

2018-03-21 10:13:34

阅读数:237

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FFmpeg 音频处理

在进行音视频编程过程中,音频处理是必须掌握的基本知识。本篇文章主要介绍音频处理过程中通常会遇到的相关处理,包括音频编码,音频解码,音频重采样和音频混合。 1 音频PCM采样数据编码为压缩码流 #include "stdafx.h" extern &...

2018-03-18 12:59:55

阅读数:442

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【ROS教程 009】导航功能包集入门

本节我们将一起探索ROS系统最强大的特性之一,让你的机器人自主导航和运动。很振奋人心吧~Let Go.首先要感谢开源社区和共享代码,ROS拥有大量用于导航的算法。 (1)ROS导航功能包集 为了理解导航功能包集,我们可以将它看做一套使用机器人传感器和测距功能的算法,这个功能包集能够为任何机...

2018-03-05 15:16:21

阅读数:527

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【ROS教程 008】机器视觉

在ROS系统中,对机器视觉的支持是通过添加摄像头驱动,集成OpenCV算法库,集成基于机器人位置对摄像头光学坐标系进行坐标变换(tf)的工具和一系列第三方工具实现的,包括视觉测量、增强现实、物体检测和智能感知等各种算法。 (1)连接和运行摄像头 ROS系统提供官方支持的FireWire摄像头,...

2018-02-09 22:24:26

阅读数:376

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