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原创 MPU6050
MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身 X、Y、Z轴的加速度、角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车,飞行器等需要检测自身姿态的场景。
2022-12-15 22:22:25 1677 1
原创 平衡小车编码器的使用
这里介绍下编码器的原理。编码器的核心元器件是霍尔元件。霍尔元器件是一种基于霍尔效应的元器件,用它们可以检测磁场及其变化,可在各种与磁场有关的场合中使用。一般他有三个引脚,一个接VCC,一个接GND,另一个就是输出端。输入端的电压大小和磁场大小有关,N极越近输出电压越大。线性原件是就会产生电位的转变。
2022-12-05 14:48:18 412 2
空空如也
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