大部分查出来的都可能是jar包问题,如果你确认jar包没问题的话,看一下你struts2 core包的版本
2.5以上的版本,请把org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter修改为org.apache.struts2.dispatcher.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter。
解决方案参考自https://stackoverflow.com/questions/28167771/java-lang-classnotfoundexception-org-apache-struts2-dispatcher-ng-filter-struts