Ubuntu 16.04系统中基于OSM创建并运行SUMO网络模型

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SUMO全称Simulation of Urban Mobility，是一个开源、微观、多模态交通仿真模拟软件。
前一篇博客《Ubuntu 16.04系统中SUMO安装方法及简单示例》已经介绍了SUMO的一个简单示例，但那只是一个玩具，没有任何实用价值。
若从头开始构建自己的网络模型，需要花费的精力很多。是否有一种比较省事的办法，能快速搭建一个相对复杂且实用的网络模型呢？答案是肯定的，基于OpenStreetMap（OSM）就可快速实现该需求。事实上，SUMO已经为我们提供了一个Python脚本文件osmWebWizard.py来完成此任务。然而，如果是通过我上篇博客的方法安装SUMO，则安装程序中少了很多数据文件，直接使用osmWebWizard.py必然报错，错误信息类似如下：

要解决该问题，必须下载额外的数据文件。本文将具体介绍基于OSM创建并运行SUMO网络模型的具体操作步骤。

一、下载SUMO源代码

使用Ctrl+Alt+T打开一个命令终端，切换到一个合适的目录，然后使用Git下载源代码：

cd ~/code
git clone git@github.com:eclipse/sumo.git

在前一篇博客中，我们安装的版本是0.32.0，因此我们需要把该版本签出，命令如下：

# 切换到sumo源代码目录
cd ~/code/sumo

# 查看标签列表
git tag --list

# 签出标签v0_32_0并在本地同步建立v0_32_0分支
# -b后第一个参数表示分支名，第二个参数表示标签名
git checkout -b v0_32_0 v0_32_0

# 查看本地分支，确认目前处于v0_32_0分支
git branch

二、将SUMO源代码中的data目录复制到/usr/share/sumo目录

若使用我前一篇博客的安装方法，则默认的安装根目录位于/usr/share/sumo，如果通过其他方法安装，位置不一定与此相同，可以借助如下命令查找：

sudo find / -name sumo

使用如下命令，将将SUMO源代码中的data目录复制到/usr/share/sumo目录：

sudo cp -r ~/code/sumo/data/ /usr/share/sumo

# 查看是否复制成功
cd /usr/share/sumo
ll | grep data

如果出现类似如下信息，则表明复制成功：

drwxr-xr-x   7 root root  4096 8月  13 10:45 data/

三、借助osmWebWizard.py生成并运行SUMO网络模型

使用如下命令执行osmWebWizard.py：

cd ~/code/sumo-exercise/osm
python /usr/share/sumo/tools/osmWebWizard.py

会在浏览器中出现如下界面：

按照下图提示设置并生成SUMO网络模型：

生成过程中会出现一些警告信息，不必理会。如果生成过程顺利，命令行终端中最后的提示信息类似如下：

并且在当前目录（我运行在~/code/sumo-exercise/osm目录）以当前时间戳生成一个文件夹（类似于2018-08-13-11-34-19），里面存放着下载的OSM地图数据以及转换后的SUMO网络模型文件。
注意：一定要保持网络畅通，否则无法顺利下载地图并生成SUMO网络模型。我有好几次长时间停在那里不动，最后发现是网络原因导致。根据我的实践，如果使用代理，生成速度会相对较快；如果不使用代理，需要很长时间才能完成。
接下来，还会打开sumo-gui窗口，如下图所示：

点击界面中的播放按钮（如下图所示），运行刚才生成的模型：