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原创 Apollo项目类对象创建之工厂模式分析

前段时间写过这样一篇文章,因为CSDN的一个Bug,把原有文章覆盖了,咨询版务人员得知无法恢复,只能凭记忆再写一遍,供自己和可能需要帮助的人参考借鉴。

2018-01-29 18:36:10

阅读数 1612

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原创 Apollo Routing模块源代码分析

严正声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,严禁转载! Apollo Routing模块位于命名空间:apollo::routing,其作用在简单意义上可以理解为实现无人车软件系统内部的导航功能,即在宏观层面上指导无人车软件系统的规划(Planning)模块按照什么样的道路行驶,以...

2018-01-27 22:17:30

阅读数 4909

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原创 Apollo Planning模块源代码分析

严正声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,严禁转载! 阿波罗项目(https://github.com/ApolloAuto/apollo)规划(Planning)模块位于命名空间:apollo::planning,其作用在于构建无人车从起点到终的局部行驶路径,具体而言,就是...

2018-01-26 21:00:59

阅读数 16313

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原创 Apollo项目坐标系研究

声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,不得转载! 百度Apollo项目(https://github.com/apolloauto)用到了多种坐标系,其中帮助文档提及的坐标系包括:全球地理坐标系(The Global Geographic coordinate sy...

2018-01-25 22:52:32

阅读数 13173

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原创 Ubuntu 16.04登录后进入蓝屏的解决措施

今天启动Ubuntu 16.04系统后,在显示登录界面时,颜色和平时相比更加暗淡一些,输入密码后,一直停留在蓝屏界面(我当时没有拍照,借用网上一张图片说明,如下图所示): 搜了网上的解决方案,大多与这篇文章类似:http://blog.csdn.net/baidu_36482169/arti...

2018-01-24 22:33:11

阅读数 7470

评论数 4

原创 Boost Graph库初探

Boost Graph库是一个性能不错的图算法库,就是概念有点晦涩。今天写一个小程序进行简单的学习,下面将代码记录下来备查。 1. main.cpp #include #include int main() { // Property types typedef ...

2018-01-22 16:21:51

阅读数 1014

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原创 Win10系统中使用Mingw64编译Boost1.66.0的方法

Win10系统中使用Mingw64编译Boost1.66.0的方法 现在网上介绍Windows系统中使用Mingw编译Boost库的文章,一般都使用Mingw 32位版本,我按照他们的方法编译走了许多弯路,直到发现这篇介绍64位Mingw 安装方法的文章(http://www.cnblogs.c...

2018-01-21 17:32:28

阅读数 3516

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原创 Linux系统添加环境变量的方法

1. 添加普通环境变量 假如需要将当前文件夹设置为变通环境变量:APOLLO_HOME,请使用Ctrl+Alt+T打开终端,输入如下命令(注意等于号之间不要加空格!): echo "export APOLLO_HOME=$(pwd)" &...

2018-01-15 10:42:56

阅读数 502

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原创 DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"详解

DIR="$( cd "$( dirname "${BASH_SOURCE[0]}" )" && pwd )"详解 最近经常在bash脚本文件中看到类似于如下所示的语句: DIR="$( cd...

2018-01-06 15:53:34

阅读数 4885

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