2018年12月_知行合一2018

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原创 Apollo 3.5 各功能模块的启动过程解析

Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯与调度平台。本文对Apollo 3.5 各功能模块的启动与关闭进行解析，希望给感兴趣的同学带来一定的帮助。一、DreamView模块启动过程启动脚本文件scripts/bootstrap.sh的start文件中可执行文件配置项定义如下：function start() { ./scripts/monitor.sh s...

2018-12-27 17:33:03 23024 21

Apollo 3.5彻底摒弃ROS，改用自研的Cyber作为底层通讯机制。另外，随着Apollo仓库中大文件数量增多，为提高代码更新效率，Apollo改用Git LFS来管理代码仓库。可以说，Apollo 3.5是一个全新的代码仓库，与之前的版本几乎不兼容。本文简介Apollo 3.5的构建方法，希望给感兴趣的同学带来一定的帮助。一、安装Git LFS# Required for Ubuntu...

2018-12-20 11:15:14 19938 40

原创 std::packaged_task与std::async的差别

std::packaged_task与std::async均用于创建异步任务，二者均可通过std::future对象返回执行结果，二者使用的一个主要差别是：std::packaged_task需要等待异步结果返回，而std::async不必。下面给出一个显示二者差异的示例程序：#include &amp;amp;lt;functional&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;future&amp;amp;gt

2018-12-15 10:12:37 1764

UEFI引导模式Win10+Ubuntu17.04双系统安装方法（ThinkPad T460p）

目前，电脑主流的固件引导方式已由“BIOS MBR”升级为“UEFI”方式，网上很多文章都是介绍“BIOS MBR”引导方式下的安装方法，用这样过时的文章指导“UEFI”引导模式下的双系统设置，无异于刻舟求剑，除了误人子弟、害人不浅外，没有任何参考价值。本文针对ThinkPad T460p型笔记本电脑（单硬盘），介绍UEFI引导模式下安装Win10和Ubuntu17.04双系统的方法，现实指导意义强。

2017-10-20

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 2

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.0.1.Full.Source.Retail.Incl.Keymaker-ZWT.part2

2011-04-14

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15 Part 1

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v15.0.1.Full.Source.Retail.Incl.Keymaker-ZWT.part1

2011-04-14

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro V15 Part 3

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro V15

2011-04-14

空空如也

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原创 Apollo 3.5的构建方法

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