daviissss的博客

原创 使用PIXHAWK 6C，组装飞机的初步感悟

其中的I-BUS和S-BUS之间怎么说，i是用在八通道，s可以用在十通道以上。接收机这里是个小问题，主要是后期对信号的处理，当时，排除问题，用接收机电机时正常运行的，但是接到i/o pwm out 时，电机一直叫，（电机没有pwm信号，用上了示波器，都是杂波），h后来发现还要使用 SYS_USE_I/O这个参数。在组装这台飞机之前组装了一台用Acfly的飞控，当时想的是无非就那几个步骤（校准电调，板子之间的机臂之间的距离，防止震颤啥的，这里重要的说一句，提前思考要装啥东西，不然就要用钻孔机打磨了）