一篇提及如何通过串口读取并提取GPS信号的论文

                                                                                             一篇提及如何通过串口读取并提取GPS信号的论文

作者:崔杰 梁计春 王国军

  目前,在用计算机进行数据传输时,常用的是串行通信方式。在Visual C++的编程中,既可以用Windows API函数进行串行通信编程,也可以利用环境自带的控件进行编程。利用 API函数编写实际应用程序时,往往要考虑多线程的问题,这样编出来的程序不但十分庞大,而且结构比较复杂,继承性差,维护困难。但是使用串行通信控件就相对简单一些,而且功能强大,性能安全可靠。

  本文以Microsoft Communications Control(version 6.0)为例,介绍串行通信控件在VC++中的使用方法。

嵌入通信控件

  使用串行通信控件前,首先要进行系统注册。

  1、在建立新工程时,将ActiveX Controls复选框选中,表示本程序支持ActiveX 控件。

  2、单击Project菜单,从中选择Add to Project,在弹出的对话框中单击Components and Controls选项,然后在弹出的对话框中再单击Registered ActiveX Controls选项。

  3、在列表中选择Microsoft Communications Control (version6.0),形状为带有红色底座的黄色电话机。单击Insert按钮,确认后,会出现一个Confirm Classes对话框,其中列出了该控件的类名(CMSComm)、头文件名(MSComm.h)、执行文件名(MSComm.cpp)。

  关闭此对话框,在程序主界面的控件列表中,可以看到该通信控件已被加入,拖动该控件就可以将其放入程序中。

编写通信程序

  通信控件的工作原理类似于中断方式,当有通信事件发生时,如发送、接收数据,就会触发OnComm事件。在OnComm事件的处理函数中调用 GetCommEvent()函数,由该函数的返回值即可确定是什么类型的事件,并由此做出相应的处理。

  下面以接收处理串口的GPS信号为例,说明该控件在编程中的具体应用。

  利用MFC生成一个基于对话框的应用程序,对话框中的控件及其相应的消息与响应函数如下表所示。

控件名称控件 ID对应变量
通信控件IDC_MSCOMMm_Comm
接收按钮IDC_BUTTON_RECEIVEGPSDATAOnbuttonStartreceivegps()
GPS信号显示IDC_EDIT_COMDATAm_comdata
停止接收按钮IDC_BUTTON_ENDRECEIVEGPSDATAOnbuttonEndreceivegps()

  设置控件各部分属性:

CommPort:1;
DTREnable:1;
InBufferSize:4096;
EOFEnable:TRUE;
Handshaking:nohandshaking;
InputMode:1-Binary;
NullDiscard:False;
Rthreshold:250;
RTSEnable:False;
Settings:9600,n,8,1;
Sthreshold:0。

  部分程序如下:

     

//开始接收GPS信号
void CGpsDlg::OnButtonStartreceivegps()
{
//判断串口的状态,如果是关闭状态,则打开
if(!m_Comm.GetPortOpen() )
//打开串口
m_Comm.SetPortOpen(TRUE);
UpdateData(TRUE);
}
//停止接收GPS的信号
void CGpsDlg::OnButtonEndreceivegps();
{
//判断串口的状态,如果是打开状态,则关闭
if( m_Comm.GetPortOpen() )
m_Comm.SetPortOpen(FALSE);
UpdateData(FALSE);
}
//相应的OnComm事件处理
void CGpsDlg::OnComm()
{
m_comdata.Empty();
VARIANT m_input1;
COleSafeArray m_input2;
LONG length,i;
BYTE data[1024];
CString str;
//接收缓冲区内字符
if(m_Comm.GetCommEvent()== 2)
{
m_comdata.Empty();
//读取缓冲区内的数据
m_input1=m_Comm.GetInput();
//将VARIANT型变量转换为ColeSafeArray型变量
m_input2=m_input1;
//确定数据长度
length=m_input2.GetOneDimSize();
//将数据转换为BYTE型数组
for(i=0;i< length;i++)
m_input2.GetElement(&i,data+i);
//将数组转换为CString型变量
for(i=0;i< length;i++) {
char a=* (char *)(data+i);
str.Format("%c",a);
m_comdata += str;
}
/*在上面的程序中,先将VARIANT型变量
转换为ColeSafeArray型变量,再将其转换为
BYTE型数组,然后将数组转换为CString型变量,
以满足不同的变量类型显示数据的需要。*/
//提取GPS信号
CString m_zjz;
m_zjz=m_comdata;
//寻找GPS信号的头标志
int s;
s=m_zjz.Find("$GPRMC,");
CString m_gps;
//NUM为所提取GPS信号的长度
m_gps=m_zjz.Mid(s,NUM);
int x;
x=m_gps.GetLength();
//信号长度不符合要求,则拒绝接收
if (x != NUM) {
m_gps.Empty();
}
//寻找所需要的GPS信号的头标志
int y;
y=m_gps.Find("$GPRMC,");
if (y != 0)
{
m_gps.Empty();
}
//m-gpsdata是已声明的类成员变量
m_gpsdata=m_gps;
}
}

 

  这样就将GPS信号的数据流提取出来了。再通过简单的字符串操作就可以分别找出GPS信号中的经度、纬度以及相对应的格林威治时间等定位信息。

  以上程序在Win98/95/NT、P133 PC机、ROCKWELL JUPITER GPS接收板环境下调试通过。


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