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RSS订阅原创 ROS路径规划——遗传算法
源码链接：遗传算法使用方法：一.、插件教程【YouTube视频，创客智造】二、 ROS导航结构分析【ROS navigation】三、 GA算法包使用说明【google code】编译和运行 Genetic Algorithm planner在ga文件夹下运行命令 $ make 从ga/src/evaluatePlanners/genetic_algorithm文件夹下打开...
2019-05-02 22:04:23
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基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真-pdf
关于基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真的本科毕业论文，主要包括构建仿真框架和环境，路径规划算法原理分析与实现，利用ROS路径规划插件实现仿真。使用双轮差速驱动机
器人作为仿真模型，实现小车自主导航。算法介绍包括遗传算法Matlab仿真，ROS仿真使用A*、遗传算法和DWA等算法。
2022-11-20
空空如也
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