我叫胡同学-CSDN博客

转载机器人领域主要国际会议与期刊列表

机器人领域主要国际会议与期刊列表1. 机器人方向（会议）AIM*: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsARM: IEEE International Conference on Advanced Robotics and MechatronicsARSO: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social ImpactsBioRob: IEE

2021-11-01 17:32:29 1836 2

原创 Ubuntu18.04 安装ROS melodic教程（带问题解决方法）

Ubuntu18.04 安装ROS melodic1.添加ROS软件源2.添加公钥3.更新系统4.安装5.初始化rosdep（这步是最让人头疼的）6.设置环境7.安装rosinstall,便利的工具（非必须）8.检查ROS是否安装成功1.添加ROS软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2021-10-09 22:57:48 183

原创 ROS2 下如何使用veloodyne激光雷达

ROS2 下如何使用veloodyne激光雷达1、下载velodyne在ros2下的驱动程序2、编译3.硬件连接4.运行5.查看实时点云1、下载velodyne在ros2下的驱动程序下载地址：https://github.com/ros-drivers/velodyne/tree/ros22、编译在自己的工作空间下进行编译3.硬件连接正确连接激光雷达并上电，按要求进行配置（与ros1一样，不会的可以看我第一个文章）注意port 2369改为 23684.运行新开终端（1）执行ros2

2021-08-13 11:21:52 1569

原创如何使用usb_cam和image_transport_plugins插件进行usb摄像头的视频获取和实时图像传输

如何使用usb_cam和image_transport_plugins插件进行usb摄像头的视频获取和实时图像传输前言一、使用usb_cam驱动进行usb摄像头的图像获取二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言最近因为项目驱动需要进行一套多机无人系统的搭建，由于需要实现多机系统信息交互，所以选择使用ROS2（这里我使用的是foxy版本），在这套无人系统中设计到多无人机和多无人车的图传问题，这就需要使用ros2的通讯机制（ros2相比于ros1取消了master的节点形式，通信起来会很容易），同时还需

2021-08-10 13:35:06 3525

原创使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法

使用Velodyne 16线激光雷达跑SLAM- cartographer算法（包含常见的报错）2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下，实时获取相对较高精度的2D地图。考虑到基于模拟策略的粒子滤波方法在较大环境下对内存和计算资源的需求较高，cartographer采用基于图网络的优化方法。目前cartographer主要基于激光雷达

2021-04-15 22:49:50 1638

原创 VLP-16激光雷达结合Gmapping算法进行实时建图

VLP-16激光雷达结合Gmapping算法进行实时建图##Gmapping算法是基于粒子滤波SLAM框架的常用开源SLAM算法，在ROS中使用Gmapping建图需要提供 Odometry(里程计信息)和laser(激光数据)，但是只用一个激光雷达也可以进行Gmapping建图。本文环境：Ubuntu18.04 ros版本为melodic1 下载laser_scan_matcher功能包到工作空间(我这边是命名为catkin_ws)中，然后编译cd catkin_wsgit clone

2021-04-15 21:08:59 3122 3

原创 SLAM之激光雷达Velodyne vlp-16使用

SLAM之激光雷达Velodyne vlp-16使用简介： VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。

2021-04-15 20:42:04 1443

weixin_41598607的博客