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原创 ROS学习笔记(二)体验使用MoveIt!控制自己的仿真机械臂
ROS学习笔记(二)使用MoveIt!控制自己的仿真机械臂)(一) 创建xacro机械臂模型学习资料:胡春旭《ROS机械人开发实践》笔记内容:参考第十章《MoceIt! 机械臂控制》,创建一个自己的6R机械臂,完成创建机械臂模型、配置文件、ArbotiX关节控制、正逆运动学控制等(一) 创建xacro机械臂模型Ctrl+Alt+T新建一个终端,创建一个名为“my_sixr_robot”的功能包,输入以下代码:cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg my_sixr_
2020-10-15 16:41:22
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原创 解决“Could not find the planner configuration ‘None‘ on the param server”报错
运行上代码时出现如下报错:解决方法:找到ompl_planning.yaml文件并用gedit打开我的此文件位于:home/catkin_ws/src/arm_moveit_config/config文件夹中找到default_planner_config,选择下面一行planner_configs:中任意一个,例如再次运行.launch文件,就不会出现上述错误了...
2020-09-21 00:21:23
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原创 解决“Couldn‘t find executable named xxx.py“报错问题
例如:遇到以下报错进入存放.py文件的文件夹,然后在终端输入以下代码修改权限:sudo chmod +x your_scripts.py再次运行.py文件即可
2020-09-21 00:13:19
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原创 ROS学习笔记(一) 发布者节点和订阅者节点的创建和运行
ROS学习笔记(一) —— 发布者节点和订阅者节点的创建和运行一、创建和运行过程1. 准备2. 创建功能包3. 修改功能包配置文件4. 修改构建配置文件5. 创建消息文件刚开始学习ROS入门,由于编程基础薄弱,书上写的程序代码很多地方看不懂。因此尽量对每一行作出能从书上找到解释的批注,作为学习和分享。可能有错误,请指正。一、创建和运行过程1. 准备VMware Workstation 、Ubuntu16.04.6、ROS kinetic及基础配置根据书上给的示例,创建一个!!!!!!!!!!!!
2020-09-04 20:39:40
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空空如也
空空如也
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