运行上代码时出现如下报错:
解决方法:
找到ompl_planning.yaml文件并用gedit打开
我的此文件位于:home/catkin_ws/src/arm_moveit_config/config文件夹中
找到default_planner_config,选择下面一行planner_configs:中任意一个,例如
再次运行.launch文件,就不会出现上述错误了
解决“Could not find the planner configuration ‘None‘ on the param server”报错
最新推荐文章于 2023-07-04 09:57:23 发布