maven子项目中service层无法依赖Failed to execute goal on project

1、项目结构是一个父项目，多个子项目目录如下：

2、子项目分别为maven_dao、maven_service和maven_controller这三个项目, 三个项目都继承父项目

3、在模块中service依赖于dao，maven_controller依赖于service，在dao中执行完clean和install之后，本地仓库也存在依赖，但是在service中进行install就会出现

Failed to execute goal on project XXXX: Could not resolve dependencies for project XXXX: Failed to 
collect dependencies at XXXX

4、出现这样的错误，是因为自己没有首先对父项目也就是maven_parent项目进行clean和install ，执行父项目maven_parent的clean和install，再进行package, 成功解决!