ROS
ThinkOver33
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS中四元数转换欧拉角
C++代码:/****************************************************************************Conversion from a quaternion to roll, pitch and yaw.Nodes:subscribed /rotation_quaternion (message of type ge...原创 2018-09-16 10:48:58 · 8234 阅读 · 5 评论 -
ROS入门 创建msg(消息)和svr(服务)遇到的问题
在按照ROS官方教程(点击打开链接)进行自定义消息的时候,catkin_make出现错误:The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend如果直接在package.xml中把<run_depend>这一行删掉之后,就会出现如下错误:catkin_packa...原创 2018-09-14 09:32:29 · 824 阅读 · 0 评论 -
ROS程序调试
最近在用VS Code进行ROS开发,但是一直遇到打了断点但是不能正常命中的问题今天学习了一下才知道是没有在CMakeLists.txt中加入调试信息将下面两行加入到CMakeLists.txt中,set (CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g ")set (CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE ON)再编译出来的程序就可以用...原创 2018-09-14 11:44:32 · 3105 阅读 · 1 评论 -
ROS中CMakeLists.txt和package.xml参考样例
2019.03.04更新:一些CMakelists里面的编译选项,这里参考了https://blog.csdn.net/feisy/article/details/17711957的博文set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")if( CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug" )set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAK...原创 2018-11-30 11:58:56 · 495 阅读 · 0 评论