PCL库+VS Code 第一发实战

今天第一次使用VScode在Linux上成功运行调试了一个C++程序，特此记录相关代码

首先是 RegTest.cpp:

这里的一些PCL的头文件，可以通过VS code的小灯泡智能补全到c_cpp_properties.json文件中。

#include <iostream>                 //标准输入输出头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>         //I/O操作头文件
#include <pcl/point_types.h>        //点类型定义头文件
#include <pcl/registration/icp.h>   //ICP配准类相关头文件

int main (int argc, char** argv)
{ 
  //创建两个pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>共享指针，并初始化它们
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_out (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

  // 随机填充点云
  cloud_in->width    = 5;               //设置点云宽度
  cloud_in->height   = 1;               //设置点云为无序点
  cloud_in->is_dense = false;
  cloud_in->points.resize (cloud_in->width * cloud_in->height);
  for (size_t i = 0; i < cloud_in-&g