ARM的异常处理方式简单介绍（16_08_26_01）

异步与同步的区别：

异步：响应模式，靠中断（一种特殊的异常）来实现

同步：一般会用到同步时钟。A会一直等待着B。

什么是异常

1）正常工作之外的流程都叫异常；

2）异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作（也叫现场保护）。

3）中断是异常的一种。

异常向量表

1）所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的

2）当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）

3）异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。

ARM的异常处理机制

1）当异常产生时，ARM core：

    -- 拷贝CPSR到SPSR_<mode>（程序状态寄存器->存储状态寄存器）

    -- 设置适当的CPSR位：

            == 改变处理器状态进入ARM态，即CPSR的T位会被置为0，ARM状态（因为Thumb状态的话没能力处理中断）

            ==改变处理器模式进入相应的异常模式

            ==设置中断禁止位禁止相应中断（如果需要得话）

    -- 保存返回地址到LR_<mode>

    -- 设置PC为相应的异常向量

2）返回时，异常处理需要：

    -- 从SPSR_<mode>恢复CPSR（用户状态恢复）

    -- 从LR_<mode>恢复PC（指针恢复）

    -- Note：这些操作只能在ARM态执行

总结

1）异常处理中有一些事硬件自动做的，有一些是程序员需要自己做的。需要搞清楚哪些是需要自己做的，才知道如何写代码。

2）以上说的是CPU设计时提供的异常向量表，一般称为一级向量表。有些CPU为了支持多个中断，还会提供二级中断向量表，处理思路类似于这里说的一级中断向量表。