ARM的异常处理方式介绍

一、什么是异常：
1、正常工作之外的流程都叫异常。
2、异常会打断正在执行的工作，并且我们一般希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作。
3、中断是异常的一种。
二、用户态、系统态、异常态
1、用户态和系统态是正常模式。
（1）、用户态：用户（建立在操作系统之上）执行的是进程。
（2）、系统态：运行的是操作系统内核所做的事情。
2、异常态（正常异常：打电话叫人打断别人正在做的事情。真正的异常：地震打断正在做的事情）：
（1）、FIQ、IRQ执行中断处理。
（2）、supervisor软件中断：使用软件制造中断是中断的一种。（上电开机或电脑休眠重启）。
（3）、Abort、undef这两是真正的异常，如Abort内存存储时异常。Undef读取的指令代码CPU不认识。
三、异常向量表
1、所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定的，是硬件决定的。
2、当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）。
3、异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。
四、ARM的异常处理机制
1、异常处理向量表实质是内存里地址的规划，每一个地址的功能事先定义好的。
2、当异常发生时：
（1）ARM core --> 拷贝CPSR到SPSR 设置位（因为几种模式下都是同一个CPSR所以先得保存）。异常发生当前CPSR就保存在异常状态的SPSR，以使异常返回从SPSR返回CPSR。
（2）设置当前模式下的CPSR（可以污染了因为以前的保存在了SPSR）。改变处理器状态进入ARM态（改变T位）。
（3）改变处理器模式进入相应异常模式（mode位）。
（4）设置中断禁止位禁止相应中断（有时候需要）。
（5）保存返回地址到LR 寄存器保存返回地址（比喻出门拿钥匙）。
注：以上是现场保护。
（6）设置PC为相应的异常向量（跳转，放跳转指令）。
3、当异常结束返回时处理：
从SPSR-----恢复CPSR、T位恢复、ARM态与Thumb态转换。从LR----恢复PC。
注意（note）：这些操作只能在ARM态执行。
总结：异常处理中有一些是硬件自动做的，有一些是程序员需要做的，需要搞清楚那些需要自己做，才知道如何写代码。
以上讲的是CPU设计时提供的异常向量表，一搬称为一级向量表。有些CPU为了支持更多个中断还会提供二级中断向量表，处理思路类似一级向量表。