IIC最常用的通讯协议,但普遍用于单片机、arm这些,用FPGA实现大材小用,但对于菜鸡水平练练手很不错,考验串并转换和时序的控制。今天我就以mpu6050陀螺仪为例,实现FPGA的iic通信。
1.首先我们还是研究mpu6050的datasheet 。mpu6050我就不用介绍了,直接看关键信息
1)mpu6050上电延时至少30ms 。
2)iic最大时钟为400khz。slave address为 b110100 x r/w,x位是mpu6050的sd0引脚。第二张是我使用模块的原理图,很明显能看到sd0引脚被拉低,所以模块sd0管脚悬空就行,因此slave address为 b1101000 r/w。
3)iic的 start 与 stop 信号