FPGA实现IIC通信（读写EEPROM）

FPGA实现iic通信（读写EEPROM）

实验平台：正点原子ALIENTEK开拓者FPGA开发板

1. IIC协议简介

1.1 什么是IIC协议

IIC即为Inter-Inegrated Circuit（集成电路总线），在上世纪八十年代左右由Philips公司（即现做的NXP半导体公司）设计出来的一种简单、双向、二进制总线标准。其只需要两根线（SDA数据线和SCL时钟线）即可实现总线连接的器件间的通信。SDA和SCL都是双向I/O线，所以主要适用于数据量小，距离短的主从通信，数据的传输速率在标准模式下可达100kbit/s，在快速模式下可达400kbit/s，在高速模式下可达3.4Mbit/s。

当两个器件通信时，用于启动总线并产生时钟的为主器件，此时总线上所有可被寻址的都为从器件。所有的从器件都有其第一无二的设备地址，主机发送想要通信的从机的设备地址，所有的从器件将此地址与自身的设备地址对照，对应的从器件则发出应答信号，二者即开始通信。这也意味着主机与从机不是固定的，而是取决于数据的传输方向。

1.2 硬件结构

SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）都是双向I/O线，接口电路为开漏输出，需通过上拉电阻接电源VCC，因此当总线空闲时两根线都是高电平。

1.3 为什么要使用IIC协议

通过上文可知IIC可以挂载多个设备，这也是其最大的优点。在工业中有时我们并不需要读出所有设备的数据，这时就可以使用IIC总线，将多个传感器挂载在其上，只需要在需要的时候读出对应设备的数据。虽然其与其他的串行外设接口相比，通信速度较慢，但是其大大节约了I/O资源；而且在传输过程中可以通过应答位来判断是否成功通信；这些优点导致IIC大面积应用。

1.4 IIC协议的时序特点

1.4.1 传输特点

由于IIC是由数据线和时钟线所组成的，因此二者相互配合完成数据的传输。当时钟线（SCL）为高电平时要求数据线（SDA）的数据稳定，此时从机开始接收主机数据或者主机接收从机的应答；当时钟线（SCL）为低电平时数据线（SDA）的数据可变化，即更新数据以备下一次的接收。

1.4.2 时序特点

IIC传输主要由开始信号、停止信号、应答/非应答、读、写信号五部分组成：
开始信号
当时钟线（SCL）为高电平期间，数据线（SDA）由高电平变为低电平即为起始信号，时序图如下图所示：

终止信号
当时钟线（SCL）为高电平期间数据线（SDA）由低电平变为高电平即为终止信号，时序图如下图所示：

应答/非应答
应答信号与非应答都由接收方发出（需要注意在读数据时，主机为接收方，因此要由主机发送应答/非应答信号），在时钟线（SCL）为高电平期间，检测数据线（SDA）的值，如果数据线（SDA）为低电平则为应答信号，数据线（SDA）为高电平则为非应答信号。

读数据
读数据的时序与应答/非应答的相同，都是在时钟线（SCL）为高电平期间读取数据线（SDA）的值，数据线（SDA）的高低电平即代表“1”或“0”，读数据的时序如下图所示：
写数据
通过上面的分析可知，从机在时钟线（SCL）高电平期间读取数据线（SDA）的数据，因此写数据时需要在时钟线（SCL）低电平期间改变数据线（SDA）的值来传输数据，时序图如下：

1.4.3 完整时序

IIC写时序

IIC写时序变化

IIC读时序

2. IIC协议实践

2.1 设计思想

通过对读写过程分析可知，无论是读或者写过程都由开始信号、发送设备地址（最后一位读或者写）、发送存储单元地址、发送数据/读数据、结束几部分组成。因此用状态机来完成此代码。

在此我将读写操作写在了一个驱动文件里，是考虑到如果读写分别写在两个文件里的话，在例化时对inout端口的例化会有困难（因为其还需要一个控制信号），因此我写在了一个文件里，由一个读写控制信号来判断是执行读操作还是写操作；在此次设计中我将开始信号放在了发送设备地址里，以便减少状态。

2.2 RTL代码重要部分

驱动时钟
由于IIC需要满足不同的通信速率，因此在此将其设置为参数，为了在时钟线（SCL）的不同时刻对数据线（SDA）进行处理，因此将其进行四分频，这样驱动时钟的4个周期就是时钟线（SCL）的一个周期。

	parameter   CLK_FREQ   = 26'd50_000_000, //模块输入的时钟频率
    parameter   I2C_FREQ   = 18'd250_000     //IIC_SCL的时钟频率
	
	assign  clk_divide = (CLK_FREQ/I2C_FREQ) >> 2'd2;

时钟计数器
由于驱动时钟是与时钟线（SCL）相互对应的，因此驱动一个计数器来作为其他信号的判断依据。由于不同的状态持续的时间不同，因此将计数器的自加放在状态机的case语句中，这样不同状态可直接判断计数器来判断其他信号的状态。

数据线（SDA）数据的变化
通过驱动时钟来驱动一个计数器，由于驱动时钟的四个周期对应时钟线（SCL）的一个周期，因此通过计数器的数值即可判断时钟线（SCL）是处于什么位置，并根据此来判断时钟线（SCL）的上升沿和下降沿。
inout端口输入输出方向变化
在状态机内部通过计数器来判断时钟线（SCL）的不同状态，当其计数到相应时刻时将控制inout端口的 信号更新到对应的状态。

2.3 开发过程遇到的问题

从机无应答
在测试过程中出现了从机应答错误的情况，用SignalTap抓取波形图发现起始信号并没有问题，通过上网查询发现EEPROM在写之间需要时间间隔，由于不知道需要等待多长时间，因此在状态机中持续等待应答，等到应答正确后再状态跳转。
应答正常但读出数据不对
更改后发现读写时序都正确，应答也正确但是读出的数据不正确，通过查询资料怀疑是EEPROM出问题，所以将设备断电使EEPROM进行上电，上电后恢复正常。
时钟问题
将IIC和串口模块相连接，实现数据的回环，将IIC模块的完成信号作为串口的发送使能信号，由于IIC的完成信号保持的时钟是远远长于一个时钟的，因此会造成串口持续发送。所以在IIC模块中加了一个边沿检测程序，将电平信号变为脉冲信号后再将其输出。

3. 代码下载

链接: IIC通信源码.