dayuhaitang1的博客

CloudCompare 点云距离计算

CloudCompare 应用转换矩阵

CloudCompare 旋转平移（鼠标交互）

CloudCompare 软件手册

最近研究了一下点云滤波的功能，所以写一篇笔记记录一下。文章目录一、点云滤波的意义二、梯度滤波(Gradient)算法三、CSF(Cloth Simulation Filter)过滤算法四、Bilateral滤波算法一、点云滤波的意义在我们获取点云的时候，总会由于设备精度的限制、操作人员的人为因素和环境条件因素等带来的影响，以及电磁波衍射特性和数据进行拼接配准操作过程的影响，点云数据总会产生一......

之前一直以为CC软件里面没有子采样这个功能，不过找了找之后发现还是有的，感觉这些小的功能挺有意思的，所以也就记录一下。文章目录一、Random采样二、space采样三、octree采样一、Random采样有时候我总是喜欢使用一些小的样本来测试一些算法，所以这个小功能感觉还是很实用的，可以在保证原点云数据特征(如：颜色、法向量等等)的同时，而且能有效的降低点云数据的数据量。(1)加载数据。(2)选中要进行子采样的点云对象，然后点击“Subsample”按钮。(3)选择随机采样，并设置参数。

使用的软件为：CloudCompare1、打开文件，加载数据。2、为了方便我们下面的操作，我们将所有的数据居中。3、为了方便我们分辨，我们将他们修改为不同的颜色。4、选中其中两个数据，并选中Align配准方法进行配准。5、选择要进行配准的数据，并添加特征点。6、点击Align和对号即可，然后就是重复的进行两两的配准，不过千万要记住我们的参考点云是哪个。同理可以也可以使用I...

话不多说，直奔正题。文章目录一、Align配准算法二、ICP配准算法一、Align配准算法1.打开软件，加载数据。2、为了便于我们分辨，修改数据的颜色。同上过程，将配准2数据修改为绿色。3、同时选择配准1和配准2数据，然后再选择配准Align配准方法进行配准。4、选择自己要配准的数据，另一个数据则会成为参考数据。5、选择对应的特征点，这个按自己的需求，不过至少需要3对特征点...

在网上找了一些点云数据格式的转换方法，突然发现CloudCompare软件转换点云数据的格式很方便，所以就记录一下。CloudCompare软件下载地址：http://www.cloudcompare.org/注：要注意一下，如果你的电脑显卡有点旧，就不要下载最新版的CloudCompare2.11，否则你启动软件的时候可能会报错，解决办法就是下载相对老一点的CloudCompare2.6版本...