dayuhaitang1的博客

CloudCompare算法库（CCCorelib）编译与使用

因为自己最近要用到Qt和PCL，所以就在网上搜集了一下资料，经过一天的折腾，总算是将PCL装上并且在Qt上配置成功。过程总的来说还是有些艰难的，毕竟穷之前没用过Qt，不了解Qt的机制，只能靠自己看一些书和网上的教程才得以没走太多的弯路。不过这中间也是碰到了一些问题，正好在这记录一下。一、准备工作：软件的下载我们所需要的软件主要有一下几个：VS2015：这就不用怎么介绍了，使用很广泛的一个软......

文章目录一、CloudCompare基础配置二、点云几何图形三、点云滤波四、可视化五、点云分割六、点云描述子七、点云聚类其他一、CloudCompare基础配置CloudCompare之插件式开发CloudCompare添加窗口（插件式）CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)CloudCompare 鼠标交互CloudCompare编译las数据读取插件二、点云几何图形CloudCompare&PCL绘制线（凸包算法）PCL学习

PCL 平面特征点提取

PCL 绘制二次曲面

PCL 点云投影至指定平面

PCL 点云随机采样（二）

PCL RANSAC探测多条空间直线（指定方向）

PCL RANSAC探测空间直线（指定方向）

PCL 点云AABB包围盒（二）

PCL 移动立方体算法

PCL 点云双边滤波（论文复现）

PCL 点云添加高斯噪声

PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法

PCL AlphaShape算法曲面重建

PCL 泊松重建

PCL 最远点采样（二）

PCL 基于视椎体裁剪点云

PCL 曲面法向量点云采样

PCL 点云数学形态学操作（闭运算）

PCL 点云数学形态学操作（开运算）

PCL 点云数学形态学操作（膨胀）

PCL 点云数学形态学操作（腐蚀）

PCL 分段线性函数

PCL 计算点到平面距离的RMS值

PCL 渐进式形态学滤波

点云nanoflann库编译安装

PCL 基于高程进行点云颜色渲染

PCL 计算点云距离

CUDA 线程块

PCL LCCP点云分割

PCL CPC点云分割算法

PCL 超体素分割

PCL 欧式聚类（GPU版本）

PCL 点云RANSAC+SVD提取平面

PCL 点云RANSAC提取平面

PCL 绘制二维椭圆

PCL 点云均值平滑

PCL 点云最小二乘法拟合空间直线

PCL 梯度滤波