rpy2下载

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
很抱歉,我无法提供具体的下载地址,因为 orientation2rpy_msgs 并不是一个标准的ROS消息类型,而是一个自定义的消息类型。如果你想使用该消息类型,你需要在你的ROS工作空间中创建一个包,并在其中定义该消息类型。 以下是一些步骤,帮助你创建和使用自定义的消息类型: 1. 在你的ROS工作空间中创建一个新的包(如果还没有): ``` cd <your_ros_workspace>/src catkin_create_pkg <your_package_name> std_msgs geometry_msgs ``` 2. 在包的 `msg` 文件夹中创建一个新的消息文件,例如 `Orientation2RPY.msg`: ``` cd <your_ros_workspace>/src/<your_package_name>/msg touch Orientation2RPY.msg ``` 3. 在 `Orientation2RPY.msg` 文件中定义消息类型的结构: ``` geometry_msgs/Quaternion orientation float64 roll float64 pitch float64 yaw ``` 4. 在包的 `CMakeLists.txt` 文件中添加对消息文件的编译支持: ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs geometry_msgs message_generation ) ... add_message_files( FILES Orientation2RPY.msg ) generate_messages( DEPENDENCIES std_msgs geometry_msgs ) ... ``` 5. 编译你的ROS工作空间: ``` cd <your_ros_workspace> catkin_make ``` 现在,你就可以在你的ROS程序中使用 `orientation2rpy_msgs` 了。记得在你的代码中引入生成的消息类型头文件,并按照标准的ROS消息操作进行使用。 希望这些步骤能帮到你!如果你有其他问题,请随时提问。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值