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有刷电机由定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。它的工作原理是通过改变电机内部绕组的极性，使线圈通电时产生的磁场对外壳外的永磁体施加推力或拉力，从而驱动电机旋转。由于无刷电机的外壳是旋转的，而与绕组连接的中心轴是固定的，因此动力可以直接传递给绕组，无需电刷。它的基本原理是通过对系统误差进行比例、积分和微分的计算，得到新的控制信号，用于调整系统的状态。
2024-05-11 13:59:15
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原创 Ubuntu环境常见问题＜一＞
换源备份原版sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list换源sudo gedit /etc/apt/sources.list# 阿里源 （Ubuntu 18.04）deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bioni
2022-03-29 10:32:17
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原创 Ubuntu-18.04安装OpenCV（4.5.5）
环境准备操作系统（Ubuntu-18.04）opencv版本（4.5.5）安装基础依赖sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-configcmakesudo .
2022-03-28 19:38:42
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原创 c++多线程学习笔记之常用名词理解及常用函数（原子操作，条件变量，信号量，互斥量，锁）
std::thread头文件引入#include <thread>，创建线程thread th1(func);，主要了解一下两个函数；join()：建了线程用join纯属脱裤子放屁，但是可以调整阻塞态位置，和直接调用函数没区别，主线程照样阻塞，阻塞主线程，等待子线程结束后再结束，不执行后续程序。detach()：主线程为主,将子线程和主线程的关联分离，管你线程在干嘛，主线程结束下班休息。std::lock_guard、std::unique_lock资源获取及初始化（RAII），loc
2022-03-12 15:59:18
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原创 字符串反转通过栈的操作，出现字符无限输入下去的情况（已解决）
闲来无事，看到了字符串反转这道题目，想着使用栈的方式解决问题，就上手，第一版代码如下：#include<bits/stdc++.h>using namespace std;int main(){ char c; stack<char> sta; while(cin >> c){ // 就是这里，无限循环下去 sta.push(c); } int len = sta.size(); for (int i
2022-03-04 22:52:10
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原创 OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.
报错如下：C:\Users\Bob\AppData\Anaconda3\python.exe A:/ml/Regression.pyOMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.OMP: Hint This means that multiple copies of the OpenMP runtime have been linked into the program
2022-02-14 21:14:36
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原创 vscode leetcode c++ 配置及修改bug
vscode插件安装安装如图所示，相关leetcode安装这两个插件就可以，其余的会自动帮你安装的 和c++相关的必须要安装的就这两个，其余的看你心情编译器安装我就不多啰嗦，网上可供参考的有很多，我会把链接放到最后。这些都装好了之后，重启vscode，在最左侧会出现leetcode的图标，进去后，登录账号就可以了，登陆后如下图所示这就安装成功了，可以开始刷题了。然后我见到了一些坑，我细细道来。问题描述配置问题，你点击找不到的头文件，会有个红电灯泡，然后选择第一个，会跳转出..
2022-01-24 14:57:30
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原创 Linux使用yum离线安装小东东
yum离线下载及安装打开相关配置文件/etc/yum.confvi /etc/yum.conf------------------------------------[main]#修改这个值，这是你想要下载的地方，如果后续想要离线安装也是这个地方cachedir=/root/packages/packages/yum #cachedir=/var/cache/yum/$basearch/$releaseverkeepcache=1 #1为保留文件，0就是不保留debuglevel=2
2021-10-22 10:14:18
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原创 kvm中virsh edit修改端口不生效
## centos是你客户机的名字virsh edit centos## 修改之后要保存virsh dumpxml centos > centos.xml修改了之后要把你保存的快照重新拍摄，不然端口就又回去了
2021-10-11 11:31:27
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原创 Failed to start LSB: Bring up/down错误解决方法
https://raksmart.idcspy.com/3248
2021-10-09 10:25:49
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原创 pip换源
创建文件mkdir /root/.pipcd /root/.piptouch pip.conf在pip.conf文件中加以下内容[global]index-url=http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com
2021-09-27 15:00:59
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原创 无图形界面centos7修改字体大小和分辨率（试完必爽）
修改分辨率（四边边框太多）vi /etc/default/grub在倒数第2行的GRUB_CMDLINE_LINUX参数中的末尾添加以下内容：net.ifnames=0 vga=0x34F## 修改之后为GRUB_CMDLINE_LINUX="crashkernel=auto rhgb quiet net.ifnames=0 vga=0x34F"## By the way，这是比较喜欢的样子，34F也可以换，换多少，看文章最后的图，自行选择。重新生成目标文件：grub2-mkconfig
2021-09-27 13:02:14
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原创 VS Code远程连接Ubuntu时出现——“过程试图写入的管道不存在“
起因在使用VS Code远程连接Ubuntu时多次输入密码（正确的密码）出现——“过程试图写入的管道不存在”尝试1：在本地C:\Users\Bob\.ssh删除known_hosts文件中的内容；2：更新虚拟机中的openssh-server版本；均无卵用发现本机ssh虚拟机使用root登陆不进去，显示权限问题C:\Users\Bob>ssh root@192.168.**.***root@192.168.64.165's password:Permission denied, p
2021-09-09 11:32:54
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原创 centos中用C/C++语言连接MySQL/MariaDB数据库
centos中用C/C++语言连接MySQL/MariaDB数据库安装MariaDB设置字符集（别管是什么，干就完事了）设置远程链接MariaDB上C语言安装MariaDByum install mariadb-server #必须要安装的systemctl start mariadb # 开启服务systemctl enable mariadb # 设置为开机自启动服务mysql_secure_installation #输入后会有下面的东东################
2021-08-11 17:36:02
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原创 Linux下用GDB对suricata进行源码调试心得
suricata是常见的用于网络攻击威胁引擎的开源项目，最近在学习相关知识，收获颇丰，做一下记录。学习过程如下：1.在Linux下安装suricata，安装的过程就很崎岖，由于电脑配置太低，删了下下了删，就是安装不成功。出现以下问题：*a）*依赖没有下载完整。*b）*由于重复下载，导致路径混乱，文件套文件，配置文件用的是第一层的，调用的时候和教程有很大出入，宝宝很生气，但是记性好，就没整理，接着用（就是害怕再出错，全靠嘴硬）。具体内容可以参考https://blog.csdn.net/weixin_
2021-03-26 15:32:51
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空空如也
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