Fast RCNN 一文读懂Faster RCNN VGG+RPN+ROI+CLS YOLOV3 【论文解读】Yolo三部曲解读——Yolov3 - 知乎 DarkNet-53(直接输出三个尺度的特征图,每个尺度三个grid,一个置信度,四个位置偏移,80个分类:m*m*3*85)