目标检测复习

最新推荐文章于 2022-04-29 14:47:28 发布

a819411321

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SSD

特征生成：多尺度特征融合，1个38*38*512的浅层特征与1个19*19*512的深层特征融合，深层特征通过上采样变成38*38*512，然后如图4，与38*38*512串行组成成38*38*1024，在通过1x1的卷积层，自动获得权重变成38*38*512的特征。（图五，是并行组合需要自己设计权重）

FPN

（a）图像金字塔，即将图像做成不同的scale，然后不同scale的图像生成对应的不同scale的特征。这种方法的缺点在于增加了时间成本。有些算法会在测试时候采用图像金字塔。

（b）像SPP net，Fast RCNN，Faster RCNN是采用这种方式，即仅采用网络最后一层的特征。

（c）像SSD（Single Shot Detector）采用这种多尺度特征融合的方式，没有上采样过程，即从网络不同层抽取不同尺度的特征做预测，这种方式不会增加额外的计算量。作者认为SSD算法中没有用到足够低层的特征（在SSD中，最低层的特征是VGG网络的conv4_3），而在作者看来足够低层的特征对于检测小物体是很有帮助的。

（d）本文作者是采用这种方式，顶层特征通过上采样和低层特征做融合，而且每层都是独立预测的。

FPN是第四种方法，但是不仅仅是上采样，而是上采样加1X1的卷积层处理。（上采样的特征并与原来的该层特征相加）

在检测时，每层生成各自的检测框，并用各自特征进行检测。

每层3或者n个框滑动。多层就是多尺度。

YoloV1

YOLOv1则直接将7x7这49个区域作为候选区域。

(1) 给个一个输入图像，首先将图像划分成7 * 7的网格。
(2) 对于每个网格，每个网格预测2个bounding box（每个box包含5个预测量）以及20个类别概率，总共输出7×7×（2*5+20）=1470个tensor
(3) 根据上一步可以预测出7 * 7 * 2 = 98个目标窗口，然后根据阈值去除可能性比较低的目标窗口，再由NMS去除冗余窗口即可。

YOLOv1使用了end-to-end的回归方法，没有region proposal步骤，直接回归便完成了位置和类别的判定。种种原因使得YOLOv1在目标定位上不那么精准，直接导致YOLO的检测精度并不是很高。

YOLOv1是单阶段方法的开山之作。它将检测任务表述成一个统一的、端到端的回归问题，并且以只处理一次图片同时得到位置和分类而得名。

Yolov1没有边框回归，V2有边框回归和RPN的一样。

边框回归的目的既是：给定(Px,Py,Pw,Ph)(Px,Py,Pw,Ph)寻找一种映射ff，使得f(Px,Py,Pw,Ph)=(Gx^,Gy^,Gw^,Gh^)f(Px,Py,Pw,Ph)=(Gx^,Gy^,Gw^,Gh^) 并且(Gx^,Gy^,Gw^,Gh^)≈(Gx,Gy,Gw,Gh) （通过卷积层做的）

Faster RCNN

2个卷积层一个进行回归，一个进行分类

RetinaNet

RetinaNet就是一个FPN-based的one-stage detector，靠着最后面的focal loss来解决由于过量background而引起的类别不平衡。类似困难挖掘

提供了一个新的loss函数

OHEM

OHEM算法虽然增加了错分类样本的权重，但是OHEM算法忽略了容易分类的样本。容易分的样本loss越小越好，不容易分的权重越大越好，所以可以给loss认为加一个系数，拉大难分类样本的loss区间。

YOLOV3

loss不同：作者v3替换了v2的softmax loss 变成logistic loss，而且每个ground truth只匹配一个先验框。（logistic loss多了一个偏置参数其他变化不大）

anchor bbox prior不同：v2作者用了5个anchor，一个折衷的选择，所以v3用了9个anchor，提高了IOU。

detection的策略不同：v2只有一个detection，v3一下变成了3个，分别是一个下采样的，feature map为13*13，还有2个上采样的eltwise sum，feature map为26*26，52*52，也就是说v3的416版本已经用到了52的feature map，而v2把多尺度考虑到训练的data采样上，最后也只是用到了13的feature map，这应该是对小目标影响最大的地方。

backbone不同：这和上一点是有关系的，v2的darknet-19变成了v3的darknet-53，为啥呢？就是需要上采样啊，卷积层的数量自然就多了，另外作者还是用了一连串的3*3、1*1卷积，3*3的卷积增加channel，而1*1的卷积在于压缩3*3卷积后的特征表示，这波操作很具有实用性，一增一减，效果棒棒。

RefineDet

Anchor Refinement Modual（ARM)：类似RPN部分，用来提取anchor，过滤掉部分负样本候选框（1:3比例），减小分类器的搜索范围只区分前景和背景，并回归出前景的anchor用于检测模块。（减少正负样本差，正负样本数量差距过大时，同样权重下负样本的信息学得较多，正样本信息较少，会导致CNN学习错误）

Transfer Connection Block（TCB）：将特征进行细化，并与深层特征进行 Eltw sum操作（对应元素求和）。作为当前layer的特征输入到检测模块。

（红色框TCB模块，相当于把浅层特征加到深层特征上了，反向的Resnet）

Object Detection Modual（ODM）：典型的SSD结构，多层特征进行concat后，softmax分类，smooth L1 回归。（特征组合检测）