Robomatser 画自定义UI界面
标题 Robomatser 自定义UI的设计声明:写这个blog的目的只是为了总结我弄自定义UI的过程首先,我们需要根据裁判系统协议文档,发送的帧头需要经过CRC8校验,帧尾填整包的CRC16校验。需要注意的是 客户端绘图功能是很容易丢包的,所以我们添加图形的频率不宜过高通信最重要的就是协议,所以,我们就需要清楚明白它的协议格式是什么样的:对应通信协议格式 frame_header(5-byte)+cmd_id(2-byte)+data(n-byte)+frame_tail(2-byte,C
原创
2021-04-08 14:45:42 ·
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