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函数释义
文章平均质量分 51
形无形意无意
这个作者很懒,什么都没留下…
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python 使用apriltag检测二维码
【代码】python 使用apriltag检测二维码。原创 2024-05-02 19:51:56 · 315 阅读 · 3 评论 -
cv::solvePnP作用及参数释义
cv::solvePnP函数是OpenCV中的一个函数,用于解决透视-点(PnP)问题,即根据物体的3D模型和对应的2D图像点来估计物体在场景中的姿态。该函数的作用是计算物体在相机坐标系中的姿态,即旋转和平移向量。cv::solvePnP函数会返回计算得到的物体在相机坐标系中的旋转向量和平移向量。PnP的含义为 Project n Points,通过车辆坐标系或世界坐标系的坐标点和图像上的坐标点,来拟合出到相机系的旋转向量和平移向量;- imagePoints: 对应的2D图像点,即物体在图像上的投影点。原创 2024-05-02 18:57:37 · 704 阅读 · 2 评论