剑心！的博客

下载把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。百度网盘：http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO安装1.在安装PCL一键安装包时，勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中，会弹出OpenNI的安装程序，更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenN

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码：#include #include #include #include #include void main(){ /* Create Point Cloud */ pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); /* Read PCD File */

废话不多说，直接上代码，这是最基本的读取与显示，皆是利用PCL库：#include //标准输入输出流#include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include //PCL对各种格式的点的支持头文件#include int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::Po

首先，编译或下载PCL运行库：http://pointclouds.org/downloads/,并配置环境。然后，进行配准操作，本例使用pcd格式点云文件进行配准：1.点云粗配准拼接#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl;