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PCL
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PCL1.8.0+VS2013配置教程
下载把你需要安装的PCL版本及属性表都下载下来。然后解压。百度网盘:http://pan.baidu.com/s/1c1sqoQO安装1.在安装PCL一键安装包时,勾选上Add PCL to system PATH for all users。安装过程中,会弹出OpenNI的安装程序,更改OpenNI的安装路径为你安装的PCL路径下的3rdParty文件夹下的OpenN转载 2017-02-19 15:00:19 · 1073 阅读 · 0 评论 -
读取PCD文件
下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码:#include #include #include #include #include void main(){ /* Create Point Cloud */ pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); /* Read PCD File */原创 2017-02-19 15:03:42 · 9976 阅读 · 0 评论 -
PCL点云的基本读取和显示
废话不多说,直接上代码,这是最基本的读取与显示,皆是利用PCL库:#include //标准输入输出流#include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件#include //PCL对各种格式的点的支持头文件#include int main(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::Po原创 2017-02-21 10:00:06 · 20226 阅读 · 1 评论 -
PCL三维点云拼接融合技术
首先,编译或下载PCL运行库:http://pointclouds.org/downloads/,并配置环境。然后,进行配准操作,本例使用pcd格式点云文件进行配准:1.点云粗配准拼接#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace pcl;原创 2017-05-13 18:19:54 · 27947 阅读 · 27 评论