STM32单片机的学习方法(方法大体适用所有开发版入门)

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本文介绍了STM32学习的关键步骤,包括选用一款实用开发板,结合《STM32参考手册》和《Cortex-M3权威指南》进行深入学习,以及掌握时钟树图和动手实践的重要性。强调了理解和掌握基础知识、多思考、多动手的必要性,同时分享了多个学习资源链接,帮助读者从单片机到嵌入式Linux的过渡。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1,一款实用的开发板。

这个是实验的基础,有时候软件仿真通过了,在板上并不一定能跑起来,而且有个开发板在手,什么东西都可以直观的看到,效果不是仿真能比的。但开发板不宜多,多了的话连自己都不知道该学哪个了,觉得这个也还可以,那个也不错,那就这个学半天,那个学半天,结果学个四不像。倒不如从一而终,学完一个在学另外一个。

2,两本参考资料,即《STM32 参考手册》和《Cortex-M3 权威指南》。

《STM32 参考手册》是 ST 出的官方资料,有 STM32 的详细介绍,包括了 STM32 的各种寄存器定义以及功能等,是学习 STM32 的必备资料之一。而《Cortex-M3 权威指南》则是对《STM32 参考手册》的补充,后者一般认为使用 STM32 的人都对 CM3 有了较深的了解,所以Cortex-M3 的很多东西它只是一笔带过,但前者对 Cortex-M3 有非常详细的说明,这样两者搭配,你就基本上任何问题都能得到解决了。

3,掌握方法,勤学慎思。

STM32 不是妖魔鬼怪,不要畏难,STM32 的学习和普通单片机一样,基本方法就是:

a) 掌握时钟树图。

任何单片机,必定是靠时钟驱动的,时钟就是单片机的动力,STM32 也不例外,通过时钟树,我们可以知道,各种外设的时钟是怎么来的?有什么限制?从而理清思路,方便理解。

b) 多思考,多动手。

所谓熟能生巧,先要熟,才能巧。如何熟悉?这就要靠大家自己动手,多多练习了,光看/说,是没什么太多用的,很多人问我,STM32 这么多寄存器,如何记得啊?回答是:不需要全部记住。我至今也就只记得 STM32 的 IO 口控制这几个寄存器,因为有规律可循,好记。其他的一概不记得。学习 STM32,不是应试教育,不需要考试,不需要你倒背如流。你只需要知道这些寄存器,在哪个地方,用到的时候,可以迅速查找到,就可以了。完全是可以翻书,可以查资料的,可以抄袭的,不需要死记硬背。掌握学习的方法,远比掌握学习的内容重要的多。

熟悉了之后,就应该进一步思考,也就是所谓的巧了。

跟着例程走,无非就是熟悉 STM32 的过程,只有进一步思考,才能更好的掌握 STM32,也即所谓的举一反三。例程是死的,人是活的,所以,可以在例程的基础上,自由发挥,实现更多的其他功能,并总结规律,为以后的学习/使用打下坚实的基础,如此,方能信手拈来。

最最重要的是刚开始一定要将不懂的或者一知半解的点都研究透彻,保证基础知识都扎实,后续的学习才能更好上手,而不至于越到后面,感觉越来越难,开始打退堂鼓。

在应用的时候,先去了解电子元器件的电气特性,电路原理图,然后根据原理画出电路连接图,这样的顺序去学习嵌入式,才能更好的掌握。

如果仅仅只会驱动外部设备,不懂外部设备的运行原理,去编写代码的时候没有原理去依靠,编写代码可能会长时间卡在调试阶段,还有就是如果要去优化,在嵌入式方向的优化,不仅仅只有算法这一方面,最好的优化其实是是根据设备的电气特性以及工作原理去做驱动上的优化。

  为大家分享一些学习资料
  (stm32 USART串口应用)

http://www.makeru.com.cn/live/1392_1164.html?s=45051
从单片机到嵌入式linux我们需要做什么
http://www.makeru.com.cn/live/5413_1994.html?s=45051
PWM脉宽调制技术
http://www.makeru.com.cn/live/4034_2146.html?s=45051
基于STM32讲解串口操作
http://www.makeru.com.cn/live/1758_490.html?s=45051
通过Z-stack协议栈实现串口透传
http://www.makeru.com.cn/live/1758_330.html?s=45051
(stm32直流电机驱动)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1218.html?s=45051

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优秀的处理器配合好的开发工具和工具链成就了单片机的辉煌,这是单片机开发者辛勤劳动的结果。也正因为此,ARM的工具链工程师和CPU工程师强强联手,日日夜夜不停耕耘为ARM7TDMI设计出了精练、优化和到位的内部结构,终于成就了ARM7TDMI的风光无限的辉煌。新的ARMCortex-MB处理器在破茧而出之后,就处处闪耀着ARM体系结构激动人心的新突破。它是基于最新最好的32为ARMv7架构,支持高度成功的Thumb-2指令集,并带来了很多前卫崭新的特性。在它优秀,强大的同时,编程模型也更清爽,因而无论你是新手还是骨灰级玩家都会对这样秀外慧中的小尤物爱不释手。根据ARM的统计,2010年全部Cortex-MMCU出货量为1.44亿片,2008年~2011年第一季度,STM32累计出货量占Cortex-MMCU出货量的45%。也就是说,两个Cortex-M微控制器中有一个就来自ST。”很多市场分析机构也ARM的强劲增长表示认可。2007年在3264bitMCU及MPU架构中,ARM所占市场份额为13.6%,而2010年已经占了23.5%击败了PowerArchitecture,成为市场占有率最多的架构。Cortex-n3内核是ARM公司整个Cortex内核系列中的微控制器系列(M)内核还是其他两个系列分别是应用处理器系列(A)与实时控制处理系列(R),这三个系列又分别简称为A、R、M系列。当然,这三个系列的内核分别有各自不同的应用场合。Cortex-MB内核是为满足存储器和处理器的尺寸对产品成本影响很大的广泛市场和应用领域的低成本需求而专门开发设计的。主要是应用于低成本、小管脚数和低功耗的场合,并且具有极高的运算能力和极强的中断响应能力。Cortex-M3处理器采用纯Thumb2指令的执行方式,这使得这个具有32位高性能的ARM内核能够实现8位和16位的代码存储密度。核心门数只有3K,在包含了必要的外设之后的门数也只有60K,使得封装更为小型,成本更加低廉。Cortex-n3采用了ARMV7哈佛架构,具有带分支预测的3级流水线,中断延退最大只有12个时钟周期,在末尾连锁的时候只需要6个时钟周期。同时具有1.25DMIPS/MHZ的性能和0.19MW/MHZ的功耗。     社会对基于ARM的嵌入式系统开发人员的高需求及给予的高回报,催生了很多的培训机构,这也说明嵌入式系统的门槛较高,其主要原因有以下几点。ARM本身复杂的体系结构和编程模型,使得我们必须了解详细的汇编指令,熟悉ARM与Thumb状态的合理切换,才能理解Bootloader并对操作系统进行移植,而理解Bootloader本身就比较困难,因而对于初者来说Bootloader的编写与操作系统的移植成了入门的第一道难以逾越的门槛2、ARM芯片,开发板及仿真器的高成本,这样就直接影响了嵌入式开发的普及,使得这方面人才增长缓慢;3、高校及社会上高水平嵌入式开发人员的短缺,现实问题使得我们的大生和公司职工在入门的道路上困难重重,很多人也因此放弃;培训机构的高费用,虽然有高水平的老师指导,但是高费用就是一道关口,进去的人也只是在短短的几天时间里匆匆了解了一下开发过程,消除了一些畏惧心理而己,修行还是得依靠自己;5、好的开发环境需要资金的支持,也直接影响了入门的进度。基于Cortex-m3内核的ARM处理器的出现,在优秀的Kei开发工具的支持下,可以自动生成启动代码,省去了复杂的Bootloader的编写。Thumb-2指令集的使用,使得开发人员不用再考虑ARM状态与Thumb状态的切换,节省了执行时间和指令空间,大大减轻了软件开发的管理工作。处理器与内存尺寸的减少,大大降低了成本,使得芯片及开发板的价格得以在很大程度降低。Cortex-M3内核通过把中断控制器、MPU及各种调试组件等基础设施的地址固定很大程度上方便了程序的移植。源代码是公开的库函数,使得我们可以摒弃晦涩难懂的汇编语言,在不需要了解底层寄存器的操作细节的情况下,用C语言就可以完成我们需要的功能。所有这些特点使得我们学习ARM处理器的门槛得以降低。同时建议大家尽量去用固件库。而不是避开固件库自己写代码。因为在实际的项目中,代码成百上千个,不可能都自己来写,调用固件库中的函数来完成,才是可行的方案。当然我们在深入的情况下,透彻理解寄存器的操作是必要的,也是值得的,高效编程也必须在这方面努力。
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