6kW功率板设计说明书-CSDN博客

全桥逆变电路是功率板的核心，主要由栅极驱动电路与四个大功率IGBT构成。驱动电源模块产生正负电压供栅极驱动光耦工作，光耦将控制板产生的驱动信号隔离后变为驱动IGBT工作的栅极驱动，通过栅极驱动信号控制IGBT的开通与关断，从而产生交变电压。功率板在电路保护方面，通过电阻分压的方式对逆变输出电压和母线电压进行电压采样，通过电流互感器对逆变输出进行电流采样；用这两种方式对功率板的电压电流进行采样，达到实时监测和电路保护的作用。

另外空气开关给开关电源提供220V的输入电源，使开关电源输出+24V、+12V、-12V、+5V的直流电，在功率板上经过LC滤波电路处理后，通过DB25连接器给控制板和显示板供电；其中+12V作为功率板驱动电源模块的输入电源，+5V为IGBT温度检测电路提供电源。

第三章外部接口和连接器针脚

本章描述所有板外连接。每个连接器都进行了相关描述，包括名称、制造商、引脚定义等。

3.1 功率板与控制板连接器

连接器名称：FDB2503-F0DS300K6KF

制造商：炬信

描述：D-Sub母座(黑色)，27PIN，2排、直插，额定电流3A，工作温度范围：-55℃~+105℃。如图3-1和3-2所示：

图3-1 DB25连接器3D图图3-2 DB25连接器2D图

该连接器各针脚的信号定义如表3-1所示。

针脚	信号	描述
1	CD_N	V-OUTB下桥驱动信号
2	AB_N	V-OUTA下桥驱动信号
3	Vbus_P	母线电压采样正极
4	CT2_P	逆变输出电流采样正极
5	Vout_P	逆变输出电压采样正极
6	FK	V-OUTA～V-OUTB电流采样1
7	NTC-	IGBT温度检测
8	+5V	+5V直流电源（来自功率板）
9	+12VA	+12V直流电源（来自功率板）
10	VCCA7V	+5V直流电源（来自功率板）
11	-12VA	-12V直流电源（来自功率板）
12	VCC-ISO	+24V直流电源（来自功率板）
13	GND-ISO	信号地
14	CD_P	V-OUTB上桥驱动信号
15	AB_P	V-OUTA上桥驱动信号
16	Vbus_N	母线电压采样负极
17	CT2_N	逆变输出电流采样负极
18	Vout_N	逆变输出电压采样负极
19	XH	V-OUTA～V-OUTB电流采样2
20	RLY	继电器控制信号
21	AGND	信号地
22	VCCA7V	+5V直流电源（来自功率板）
23	AGND	信号地
24	VCC-ISO	+24V直流电源（来自功率板）
25	GND-ISO	信号地
26	EGND	大地
27	EGND	大地

表3-1 功率板与控制板连接器引脚定义

3.2 开关电源供电端口

连接器名称：VH7.92

制造商：JST

描述：线对板连接器（白色），2PIN，间距7.92mm，直插，额定电流7A，额定电压250V，工作温度范围-25℃~+85℃。如图3-3和3-4所示：

图3-3 线对板连接器3D图图3-4 线对板连接器2D图

该连接器各针脚的信号定义如表3-2所示。

针脚	信号	描述
1	N-OUT	交流输出N（开关电源输入N）
2	L-OUT	交流输出L（开关电源输入L）

表3-2 线对板连接器引脚定义

3.3 开关电源输出端口

连接器名称：R-RJ45S08P-B000

制造商：HANRUN（汉仁）

描述：RJ45网口，10PIN，2排、直插，带屏蔽，不带LED，工作温度范围：0℃~+70℃。如图3-5和3-6所示：

图3-5 RJ45网口3D图图3-6 RJ45网口2D图

该连接器各针脚的信号定义如表3-3所示。

针脚	信号	描述
1	+12V	+12V直流电源（来自开关电源）
2	GND	信号地
3	-12V	-12V直流电源（来自开关电源）
4	VCCA7V-1	+5V直流电源（来自开关电源）
5	VCC-ISO	+24V直流电源（来自开关电源）
6	GND-ISO	信号地
7	NC	没有连接
8	EGND	大地
9	EGND	大地
10	EGND	大地

表3-3 RJ45网口引脚定义

3.4 功率板供电端口

连接器名称：KF45C-9.5-2P

制造商：KEFA（科发）

描述：栅栏式接线端子（黑色），2PIN，间距9.5mm，直插，额定电流32A，额定电压750V，工作温度范围-40℃~+105℃。如图3-7和3-8所示：

图3-7 栅栏式接线端子3D图图3-8 栅栏式接线端子2D图

该连接器各针脚的信号定义如表3-4所示。

针脚	信号	描述
1	L-IN	交流输入L
2	N-IN	交流输入N

表3-4 栅栏式接线端子引脚定义

3.5 逆变桥输出端口

连接器名称：T44001

制造商：XFCN（兴飞）

描述：PCB焊接端子，M4，四脚。如图3-9和3-10所示：

图3-9 PCB焊接端子3D图图3-10 PCB焊接端子2D图

该连接器各针脚的信号定义如表3-5所示。

接线端子	信号	描述
1	V-OUTA	逆变桥输出A
2	V-OUTB	逆变桥输出B

表3-5 PCB焊接端子引脚定

第四章模拟电路设计与分析

4.1 功率电源电路

功率电源电路主要由滤波电路、整流电路、PFC电路组成，在功率板上的作用是为全桥逆变电路中的四个IGBT提供+537V左右的直流电。

滤波电路主要由X电容、Y电容、共模电感等组成， X电容消除电路中的差模干扰，Y电容消除电路的共模干扰。本设计中采用二级滤波的目的是加强滤波效果，提高电源EMC和EMI的性能指标。

整流电路主要由整流桥、滤波电容组成，属于全波桥式整流，作用是将滤波之后的交流电转换成直流电，供PFC电路输入使用。针对整流电路的主要元件参数进行参数计算：

整流桥参数计算

本次设计的功率板以三相380V工频交流电作为输入电压，额定功率P0=6500W。对整流桥参数进行计算时，需考虑输入直流电压以及二极管反向峰值电压。

由输入电压U=380V时，可以计算出整流桥输出电压的值为：

UD=2*U≈537V

(4-1)

在主电路设计过程中，考虑逆变电路和高频变压器的传输效率，本次计算取其传输效率𝜂 = 90%，可以计算出整流电路的实际输出功率为：

Pout=P0η≈7222.2W

(4-2)

整流电路输出的最大电流为：

Imax=PoutUD≈13.45A

(4-3)

在超声波电源实际工作过程中，由于电压波动等因素，本次取两倍裕量进行计算，则二极管的额定电压为：

UDmax=2*UD=1074V

(4-4)

所以选取1200V/20A的整流二极管即可满足整流桥参数需求。

滤波电容参数计算

本次设计滤波电容的目的是使三相桥式整流电路输出的直流电压变得更加平滑。输入电压为 380V 的三相工频交流电，经过整流桥整流后为537V，考虑负载工作时，母线电压会产生5%的电压波动，所以母线电压最大值和最小值分别为Umax=563.85V，Umin=510.15V。

每个工作频率周期内滤波电容的做功计算公式为：

W=C*

(4-5)

通过整流电路能量公式可以计算出：

W=Pout*t=Poutf≈133.3J

(4-6)

转换公式（4-5）可得：

C=W[2*Umax-Umin]2≈0.023mF

(4-7)

整流后的电压最高值𝑈𝑚𝑎𝑥 = 563.85𝑉，由于电箱在实际应用中是间歇性发波的，所以本次功率板滤波电容的设计选取2组2个390Uf/450V的直插铝电解电容先串联后并联使用。

PFC电路对输入电流波形进行控制，使其与输入电压波形进行同步，功率板中的PFC电路为主动式，采用升压的Boost拓扑结构，把整流电路和大滤波电容分割，通过控制PFC开关管的导通使输入电流能跟踪输入电压的变化。该PFC电路中，电感L2、IGBT开关管Q1、功率二极管D4、电解电容C10～C13组成了升压拓扑结构。电感L2在开关管Q1导通时存储能量，在开关管Q1关断时，将电感L2存储的能量和整流后电压进行叠加，通过二极管D4对滤波电容C10～C13进行充电、输出能量，从而达到升压的目的。

在通电的瞬间，需要对滤波电容进行充电，通过PFC电感L2的电流比较大，可能会出现磁饱和的情况，流过开关管Q1的电流就会失去限制、导致烧坏。本电路中为了防止这种现象发生，采取了两种保护措施：

一是增加输入支路，电箱启动的瞬间整流桥输出电压只经过热敏电阻NTC1这条支路到后级的电感L2，同时给电容C24、C25进行充电，起到输入电压缓升的作用，同时热敏电阻NTC1起过流保护的作用；电箱启动后由控制板对+537V母线电压进行检测，同时给RLY引脚提供高电平，使光耦U3导通，继电器的线圈有电流经过，产生磁场，使继电器的开关吸合，整流桥的输出电压经过继电器到后级的电感L2；

二是在电感L2与二极管D4上方并联一个二极管D1，启动的瞬间，尖峰电流通过二极管给滤波电容充电，防止大电流流过电感L2造成饱和，过流导致开关管Q1损坏。

电路中U2为PFC控制器，FB脚是母线电压U采样的反馈引脚，接收一个正比于母线电压的电流信号I，用于输出调整、输出过压保护、输出欠压保护,根据母线电压U母线和采样电阻可以计算出:

IFB=U母线R40+R41+R42+R43≈0.2mA

(4-8)

IN脚用于PFC电路的输入电压UVBRG+检测，通过电阻分压的方式对UVBRG+进行检测,根据UVBRG+以及采样电阻可以计算出:

IIN=UVBRG+R35+R36+R37+R38+R39≈5.8uA

(4-9)

CS脚为输入电流检测，用于过流保护(OCP)、过载限制(OPL)和PFC占空比调制；VM脚为PFC占空比调制提供电压，由于连接电容C41到GND，所以芯片工作在平均电流模式；VCON脚接外部补偿电容，用于控制输入阻抗，从而控制电路的功率因数；Drv脚为驱动脉冲输出端，通过产生PWM信号控制开关管Q1的通断。

一个红色LED灯连接在PFC电路中的继电器控制处，用于指示继电器的供电状态，当VCC-ISO有24V直流电时，红色LED灯常亮；一个绿色LED灯连接在PFC电路中的+537V输出处，用于指示母线的电压状态；当母线有电压输入时，绿色LED灯常亮，当输入电压关断时，水泥电阻R2、R11进行放电，此时绿色LED用于指示滤波电容里的电是否放完。由于LED灯是通过两个51K电阻与母线相连，因此需要考虑电阻封装的功率与实际功率是否匹配，其功率计算公式如下：

P=I2R=(U母线R1+R9)2R1≈1.41W

(4-10)

功率电源电路如图4-1所示,详见附录2：

图4-1 功率电源电路

4.2 驱动电源模块电路

驱动电源电路在功率板上的作用是为逆变全桥控制电路中的栅极驱动光耦提供隔离的+15V和-7V的直流电源，以及为PFC控制器提供+15V的供电电源。隔离电源电路由半桥驱动电路、隔离变压器、倍压电路组成，一个隔离电源电路可产生两组隔离的正负直流电压。

下面以隔离电源电路中的其中一路为例描述其工作过程：半桥驱动电路的核心是IR2085S，该芯片为自振荡半桥驱动器，电路中MOS管Q5、Q6组成一个半桥，半桥驱动器U6通过4、7脚输出PWM信号给半桥；当Q5导通、Q6关闭时，电流通过Q5、C64、TX2原边、C81、L14到AGND，当Q5关闭、Q6导通时，电流通过C71、TX2原边、C64、Q6、R70、L14到AGND，从而使隔离变压器TX2的原边线圈产生交变电压；变压器副边电路使用两个自举电路，通过输入电压与电容两端电压叠加的方式将输出电压抬高；由于参考地的不同，所以产生+15V和-7V。

IR2085S的高端驱动输出HO利用二极管D16和自举电容C56提供比电源电压更高的驱动电压输出；其原理如下：当Q1关断、Q2导通，电流通过D16、C56、Q2到AGND，对电容C56进行充电；当Q1导通、Q2关闭，由于电容电压不能突变的特性，VB引脚电压就等于VCC电压加上电容两端的电压，此时VB引脚电压经过芯片内部到HO引脚，再经过R61到Q5的栅极，这样就通过自举电路把Q5栅极的电压抬高了。VB为高端悬浮电源输入端，VS为高端悬浮电源回零端；LO为低端驱动输出，由芯片内部VCC提供电压；OSC为内部振荡器的编程引脚，通过外接电阻R60和电容C72对内部振荡器的频率进行编程，其计算公式如下：

fosc=12*R60*C72

（4-11）

CS为电流采样输入端，对流过电阻R65上的电流进行检测。驱动电源电路如图4-2所示，详见附录3：

图4-2 驱动电源模块电路

4.3 全桥逆变电路

全桥逆变电路在功率板上的作用是将537V直流电变为537V的交变电压，供升压板的超声输入使用，此电路是功率板的核心。电路中的四个IGBT Q4、Q7、Q8、Q11连接成“桥”式结构，光耦、二极管、电阻等组成栅极驱动电路，由控制板发送四路PWM信号分别控制功率板的四个IGBT；此电路使用的IGBT是芯长征的MPBW40N120B，根据其数据手册中的工作参数，可以计算出IGBT的驱动功率，具体如下：

PDRV=QGate*fIN*∆VGate

(4-12)

其中，PDRV：IGBT的输出功率，fIN：IGBT的开关频率，QGate：栅极电荷，△VGate：栅极驱动电压摆幅，即驱动正压和负压的差值。

在功率板工作时，全桥逆变电路可以等效为图4-3所示电路。当Q4、Q11导通,Q8、Q7关闭时，电流从+537V直流电平处依次通过Q4、VOUTA、R、VOUTB、Q11流入PGND；当Q4、Q11关闭,Q8、Q7导通时，电流从+537V直流电平处依次通过Q8、VOUTB、R、VOUTA、Q7流入PGND；

图4-3 全桥逆变电路等效电路图

IGBT具有耐压能力强，电流容量大、开关速度快、电路结构简单等优点。下面对 IGBT 进行参数计算：

当 IGBT 处于关断状态时，其承受的关断电压为整流侧的最大输出电压值𝑈=537V，但由于变压器一次侧漏感在关断状态时会产生电压尖峰，考虑10%裕量的情况，IGBT 最大承受电压𝑉𝐶𝐸𝑆为：

VCES=1.1*U=591V

(4-13)

实际应用中，为保证设备安全工作，考虑两倍安全裕量，因此本次设计的 IGBT 额定电压值在 1182V 以上。

根据功率板设计指标，本次驱动电源的额定输出功率为 6500W，高频变压器的传输效率𝜂 = 90%，则逆变电路部分输出功率为：

PIGBT=P0η≈7222.2W

(4-14)

逆变电路部分输出电流的有效值为：

IIGBT=PIGBTU≈13.45A

(4-15)

根据以上的计算值，最终选用芯长征公司型号为MPBW40N120B的IGBT。

下面以全桥逆变电路中的其中一路为例来描述其工作过程，栅极驱动电路中的驱动IC（U4）为栅极驱动光耦，当AB_P为高电平时，U4内部的发光二极管有电流经过，且电流达到光耦的导通电流时，5脚输出高电平+15V-A，此时二极管D15导通、D14截止，Q4的栅极与发射极之间的电压为+15V，则Q4开通；光耦工作电流的计算公式如下：

I=U11R45+1R47+11R52+1R55≈11.9mA

(4-16)

当AB_P为低电平时，U4内部的发光二极管没有电流经过，5脚输出低电平-7V-A，此时二极管D14导通、D15截止，Q4的栅极与发射极之间的电压为-7V，则Q4关断。电路中TVS2的作用是保护Q4，防止静电、脉冲等浪涌电压的干扰；电容C47并联在Q4的集电极与发射极，目的是滤除电压尖峰；Q4关断时会有反峰电压，二极管D17与电阻R48、R49、R50组合使用，为这个反峰电压提供释放回路。全桥逆变电路如图4-4所示，详见附录4：