6kW升压板设计说明书-CSDN博客

升压板主要由阻抗匹配电路、谐振电路以及采样电路组成；阻抗匹配电路由电感L和电容C组成，与换能器内部电路形成阻抗匹配，使升压板输出功率为最大功率。同时电感L和电容C也是LC串联谐振电路；升压板的输入电压经过变压器的升压和隔离作用后，在谐振电路升压到Q倍，输出给换能器；同时采样电路对升压板输出电压电流进行采样，起到闭环控制的作用。

下一节显示了升压板的系统架构框图，然后是描述升压板功能的运行理论。

2.1 系统框图

超声波发生器的系统框图如图2-1所示，通过系统框图可以快速了解升压板的功能分布情况。

图2-1 升压板的系统框图

图2-2 升压板的电路图

图2-2所示为升压板的电路图，具体详见附录3。

2.2 运行理论

升压板电路的主要功能有以下两点：1、阻抗匹配。由电源基本原理可知，当电源内阻和电源负载的等效电阻相等时，电源才能实现最大功率的传输。因此，要将超声波发生器输出的电能最大程度的传输至超声振动系统，需要将超声振动系统的等效电阻通过一个变压器（图2-2中的T1）将其变换成与电源内阻相等的值。这个变压器通常也称之为匹配变压器。根据实际工程经验，一般情况下，超声振动系统的等效电阻都大于超声波发生器的电源内阻，因此，从该变压器的输入和输出来看，一般采用升压变压器。这也是“升压板”这个名称的命名依据。2、低通滤波和串联谐振。图2-2中的“滤波匹配”部分电路和超声振动系统的等效电路一起构成低通滤波器和串联谐振电路，同时起到低通滤波和串联谐振的作用。低通滤波的功能表现为：过滤掉变压器输出的超声频方波中的高频成分、得到干净的超声频正弦基波。串联谐振的功能表现为：当超声波发生器输出的驱动信号频率和超声振动系统的固有特征频率相等时，超声振动系统工作在谐振状态、超声振子末端输出的振幅达到当前实验条件下的最大值，并且此时超声能量的机电转换效率也达到当前实验条件下的最大值。

第三章外部接口和连接器针脚

本章介绍所有板外连接器，为每个连接器提供引脚布局，并在可用的情况下显示连接器部件号。

3.1 通信网口

连接器型号：R-RJ45S08P-B000

制造商：HANRUN（汉仁）

描述：RJ45网口，10PIN，2排、直插，带屏蔽，不带LED，工作温度范围：0℃~+70℃。

图3-1 通讯网口3D图图3-2 通讯网口2D图

通信网口各针脚的信号定义和描述如表3-1所示。

针脚	信号	描述
1	EGND	大地
2	CT201_P	干路电流采样正极
3	CT201_N	干路电流采样负极
4	CT202_P	支路电容电流采样正极
5	CT202_N	支路电容电流采样负极
6	Vout_P	超声输出电压采样正极
7	Vout_N	超声输出电压采样负极
8	EGND	大地
9	EGND	大地
10	EGND	大地

表3-1 RJ45网口引脚定义

3.2 逆变桥输出端口

连接器名称： T44001

制造商：XFCN（兴飞）

描述：PCB焊接端子，M4，四脚。

图3-3 PCB焊接端子3D图图3-4 PCB焊接端子2D图

该端口各针脚的信号定义和描述如表3-2所示。

接线端子	信号	描述
1	VIN-A	超声输入A
2	VIN-B	超声输入B
3	VOUT-A	超声输出A
4	EGND	超声输出B(大地)

表3-2 PCB焊接端子

第四章主电路设计与分析

4.1 谐振匹配网络设计

本文选择串联谐振频率作为换能器的工作频率方式，在换能器实际工作过程中，等效电路中存在静态电容，导致整个换能器呈现容性特征，因此，需要将电感和电容元件组合成匹配电路，以此消除容性特征造成的干扰。

4.1.1 电容和电感匹配网络设计分析

图4-1为电容和电感匹配网络电路图，图4-2为谐振状况下的等效电路。

图4-1 电容和电感匹配电路图图4-2 电容和电感匹配等效电路图

负载等效阻抗𝑍的计算公式为：

Z=(jwL1+1jwC1+R1)1jw(C0+C2)jwL1+1jwC1+R1+1jw(C0+C2)+jwLc

(4-1)

将公式(4-1)整理为𝑍 = 𝑅 + 𝑗𝑋的形式，可得等效电路的总阻抗𝑍为：

Z=R11+Ws2(C0+C2)2R12+j[wLc-(C0+C2)2R121+Ws2(C0+C2)2R12]

(4-2)

当换能器工作在谐振状态时，压电换能器的等效电路可以实现最佳匹配效果，在动态支路上的电抗值为 0，其谐振频率的角频率计算公式为:

W=Ws=1L1c1

(4-3)

因此可以得出匹配电感的计算公式为：

Lc=(C0+C2)2R121+Ws2(C0+C2)2R12

(4-4)

N= R1

/RP

，R1

为换能器的纯组态时的阻抗，RP

为超声波发生器工作时的阻抗；为了让超声波发生器的输出功率最大，需要使N=1，即RP

=R1

。

根据上述分析，通过调节匹配电容C2

和匹配电感𝐿𝑐可以达到较好的匹配效果,于是设计了如图2-2所示的LC谐振电路。其中，电感器的详细设计方法参见附件1。

4.2 变压器设计

在电源应用中，当电源的内阻与阻性负载产生的电阻值一致时，电源的输出功率和效率最高，为了保证驱动电源提供给换能器的效率达到最高，则需要通过对阻抗匹配进行设计。如需对超声波电源实现阻抗变换，通常通过调节高频变压器的初、次级之间线圈匝数的数值比，也就是 N 值。高频变压器在工作过程中需充当转换电压的作用，并且还需要完成阻抗的匹配，所以高频变压器设计的优劣程度，除了对能量传输效率产生影响之外，还有可能影响功率开关器件的安全性，其设计的合理性是超声波电源系统稳定工作的关键之处。

变压器设计方法详见附件2。

第五章模拟电路设计与分析

5.1 输出电压电流采样电路

本设计中对升压板的输出分别进行了电压与电流采样，将采样信号反馈到控制板，控制板根据升压板的反馈信号进行过零检测和有效值计算，以及决定是否对电路采取过压或过流保护措施。升压板的输出电压采样是通过电阻分压来完成的；干路和电容支路输出电流I是通过电流互感器感应出等效电流，然后通过并联多个电阻将电流信号转换为电压信号进行采样的，其计算公式如下：

U=I12001R2+1R3+1R4+1R5+1R6