树莓派3b+音视频学习

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-503659-1-1.html

 

1.配置Raspbian

1.中文输入法安装及设置 
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin 
fcitx是一个输入法管理工具，大部分输入法基于该工具开发，当然也还有其他输入法管理工具，不做讨论。fcitx-googlepinyin就是fcitx版的谷歌拼音输入法啦，简洁快速的输入法，就这么装好了。装好之后再做点小小的设置，先重启一下，然后点击树莓图标->Preferences->Fctix Configuration进入输入法管理工具。
点击左下角的“+”图标，然后去掉 Only Show Current Language，在下面输入google直接搜索出来google pinyin输入法，点击OK即可添加该输入法，然后可以直接按Ctrl+空格切换中英文输入法了。这里英文输入法默认使用的是UK键盘布局，发现跟US美式布局是有点不一样的，比如想打“\”符号，戳完这个键之后，诡异的打出了“#”,真是哔了dog。我也是过了好久才发现这个问题，当时感觉莫名奇妙，去输入法管理工具中选中UK版的输入法，按“-”号删掉，再按“+”添加US版的输入法，就好了。
Ps.  谷歌拼音输入上下翻译选词使用的不是 < 和 > 按键，而是 - 和 + 按键。 

2.截图工具安装及使用
系统默认没有截图工具，需要自己安装scrot，安装方法为Terminal中输入命令
sudo apt-get install scrot
使用方法，最简单的是按 Print Screen键，会自动截图保存到用户home目录下，如果需要区域截图，需要打开Terminal，然后输入scrot -s命令，再拖动鼠标即可，截好的图片照样会保存在home目录。稍微麻烦点，但是很好用。

3.vi编辑器设置 
vi/vim编辑器在linux中是非常常用的文本编辑工具，但不一定好使，比如编辑的时候可能按方向键会出现莫名奇妙的字符，还有按backspace退格键也可能没有任何作用。修正方法,Terminal中输入 sudo vi /etc/vim/vimrc.tiny 使用vi打开vi的配置文件来修正配置，是不是有点诡异？没关系，能行的。然后按Esc键进入vi编辑器的命令模式， 输入 :set nocompatible （注意不要忘记前面的 ： 符号）命令，回车， 此时方向键暂时可以正常使用了，然后按Esc键，输入 ：set backspace=2 ，此时删除键也能临时工作了。
然后按方向键找到 配置文件的 set compatible 一行，按i键进入编辑模式， 将它改为 set nocompatible （注意不要带 ： 号哦）
完了在下一行输入 set backspace=2 ，好了，按Esc键，再键入 ：x 保存并退出vi， 以后vi就可以正常使用了。

4.音频输出设置
心痒痒总是想测试一下树莓派播放音频，由于我使用了有源hdmi转vga转接线，该线与普通的转接线不同的是，还带有3.5mm耳机插孔，可以输出音频，但是连上显示器后，无论是耳机插树莓派上的耳机接口，还是插hdmi转换器上的耳机接口，都没有声音输出。好郁闷，找了好久，终于找到了解决办法，大概可能是树莓派自带的耳机接口除了输出音频外，还附带有RCA（电视a/v输出）功能，会导致音频输出质量很差，有杂音，所以系统默认禁止了该音频输出功能。而hdmi输出又有hdmi模式和vga模式，我使用了hdmi转vga转换器，默认变成了vga模式，是没有音频输出功能的。怎么办呢？修改下配置文件就能搞定了。Terminal下输入
sudo vi /boot/config.txt  ,编辑配置文件。
找到 "#hdmi_drive=2" 一行，将前面的#号删掉，然后保存，重启系统，就可以愉快的输出声音啦，听歌看视频啥的，音质也还不错哦。
 

 

2.音视频简单介绍

首先简单介绍一点音视频的基础，算交代背景吧。声音和图像是我们来了解这个世界的重要通道，我们有两只耳朵，两只眼睛，可想而知他们的重要性。自然界中的声音和图像是模拟的，那么这些是怎么变成我们的平时熟悉的音频、图像、视频文件的呢？     早期记录这些信息也是使用的模拟的方式存储，留声机、黑胶唱片、磁带、胶卷、电影胶片等都属于模拟的方式，很多人认为模拟的方式最接近自然，最能还原本真。所以很多人偏执爱黑胶唱片、胶卷摄影，甚至好莱坞有导演组成联盟拯救柯达，承诺一定的胶卷购买量来拍电影，防止胶片从历史上消失。如果真如这些偏执狂发烧友所认为的，那对数字时代的我们来说也许是一种悲哀，技术更替，却把更好的东西淘汰掉了。anyway，我们今天要讲的是0和1相关的数字时代的音视频。数字时代我们有cd、mp3、mp4、vcd、dvd、电脑、手机、vr、ar各种，照样乐此不彼。。。。    那么我们日常看到的电影或视频是怎么来的呢？或者由什么组成的呢？此处以非常流行的Matroska格式为例，简称mkv，似乎现在大家下载高清电影都先看一下是不是mkv，成了某种意义上的高清代名词，其实这个都是误解。说它主要是因为Matroska属于开源免费的格式，而且支持的编码格式非常全，基本就是个万能格式，所以能这么流行。另外还有大家非常熟悉的mp4，rmvb，flv，avi，3gp等。。。

mkv文件为视频文件格式video file format，也叫容器格式(container format)，也叫数字容器格式(digital container format)，其作用本质就是一个将需要的所有数据放入到一个文件中。所谓容器格式就是将各种不同类型的多媒体数据封装到一起，变成一个文件。mkv文件可以包含无限制的图片、视频、音轨、字幕，甚至还支持3d视频(mk3d)，非常强大的容器格式。容器里面包含的就是媒体啦，最主要的就是视频、音频、字幕了，mkv格式支持将n路视频、音频、字幕封装到一起，多路的概念怎么理解呢？就是一个文件中，同时存在多个相同类型的媒体，就拿字幕来说，即可以加入英文字幕，也可以加入中文字幕，音频也一样，同一个电影文件，可以播放不同的配音，这在发布电影的时候非常方便，一个文件，可以针对很多不同国家的观众，只要播放的时候按需选择就可以了。至于多路视频，一般比较少见，我能想到的应用场景就是3d视频了，左右眼两路分别封装到同一个mkv文件中（fang:还有一种是将不同分辨率的视频混在一起，观众根据网络情况选择高清或普清）。

音轨、视频、字幕等经过复用mux封装到同一个容器中，播放的时候demux解复用就可以得到各自的数据。那得到的这些数据是什么呢？音频当然就是录音得到的啦，视频当然就是录像得到的啦，字幕么，手打的(嗯，一定是这样！)。但不是简单的录音、录像得到数据就直接mux到容器中去的。这里就涉及到很重要的编码概念了。前面说过自然界的信息都是模拟信号，而我们计算机只处理数字信号，所以我们采集到的信号会通过模数转换(ADC)，但是转换之后是什么呢？我们叫它原始(raw)数据，当然这些数据也有一定的格式，比如音频是PCM，视频呢，大多数传感器出来之后的数据是yuv格式的数据。但是这些数据非常的大，尤其是视频。
常见PCM格式：每秒44100次采样，每次采左右声道，一个声道用16bit表示。1s数据量44100*2*16/8 byte=176400B 戳这里进一步了解
常见YUV格式：每秒采集25帧图像，每张一定分辨率(如720p的分辨率1280x720)的图像用Y、U、V3个通道表示一个点，1s数据量为 1280*720*3/2*25 Byte=34560000B   戳此进一步了解
如此大的数据量，存储和传输都是很大的问题，所以就需要想方设法减少大小。没错，用压缩，但不是用zip这样的方法压缩，而是用更极端的方法，在这里我们叫“编码”。通过一套的复杂的算法，将raw数据编码成一定格式的数据，能大大减少音视频数据的大小。编码分有损和无损，有损编码之后的数据再解码会丢失一定的数据，而无损则不会，解码出来的数据跟raw数据一摸一样。常用的音频编码算法有mp3、aac、gsm、flac、ape等，视频编码算法有mpeg4、h263、h264、h265、vp8、vp9等。编码一般一次编码指定大小或时间的数据，音频以一定数量的采样点为单位编码，比如aac编码要求一次1024个采样点，而视频则以帧为单位，一幅图像编码一次。
编码之后的数据附加上时间戳之后，再经过上面说的mux，将不同的类型、轨道的数据按一定的顺序交错存入文件，就得到了我们平时看到的视频文件。
当然字幕也有很多的编码格式，用于显示不同的位置、样式、颜色等，我们就不讨论了。

FFMPEG: 绝大部分播放器的灵魂，也是很多音视频相关工程的基石。
后面我会选择h264编码方式编码视频，h264编码由其高压缩率、高质量等特点，非常流行。x264是一个非常优秀的编码器，能集成进ffmpeg，使用上很方便。

 

3.x264和ffmpeg裁剪编译和简单测试

开源项目编译运行大都一个套路模式，基本都是configure, make, make install。不涉及交叉编译（pc端交叉编译、下载到板卡，再运行调试），因为树莓派本身已经集成了我们所需的编译环境，所有工作都可在一块小小的板子上完成。

 

git下载ffmpeg：
git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git   （或者 wget http://ffmpeg.org/releases/ffmpeg-3.3.2.tar.bz2）（低版本ffmpeg配高版本x264可能会有报错，所以还是git clone 吧）

 

git下载x264:
git clone git://git.videolan.org/x264.git 

 

另外ffmpeg中的播放器程序ffplay依赖sdl来显示视频，sdl是一个图形显示库，安装命令： 
sudo apt-get install libsdl2-dev

使用usb麦克风的话，要使能audio（参见入门那篇文章），且 sudo apt-get install libasound2-dev （不然 --enable-indev=alsa 不会生效）

 

然后进入相应目录通过执行./configure –help可以查看帮助信息，如果执行configure配置出错的时候，可以查看ffmpeg源码目录下的config.log文件，此文件提供完整的出错信息。configure执行成功后，会打印配置信息表，一目了然。

 

x264配置（config_x264_rpi.sh）：

#!/bin/sh
#  build x264 for raspberrypi

./configure \
--disable-shared --enable-static \
--enable-strip \
--disable-cli

# disable shared(.so) & enable static(.a) library 
# strip binary, optimize for size.
# disable x264 exection binary for speed.

 

x264编译：
chmod +x config_x264_rpi.sh
./config_x264_rpi.sh
make -j4
sudo make install   #sudo不加安装不上。。。

ffmpeg配置（config_ffmpeg_rpi.sh）
ffmpeg通过configure生成Makefile，同时configure也担当编译配置的作用，
由于默认的configure配置会编译几乎所有的代码文件，编译出来的库文件和程序文件都非常大，这在树莓派3上是一项相当大的工作，4核满负荷工作也需要大概20多分钟。而且默认配置是没有使能树莓派的硬件编解码加速的，所以需要做一定的配置。通过下面的脚本配置后，编译ffmpeg的时间可以缩减到10分钟以内，这个还是可以接受的，所以普通的开发工作可以直接在树莓派上完成，非常方便，给树莓派点个赞。
其中有两个比较关键的东西叫omx-rpi和mmal：
omx-rpi 树莓派的硬编码加速
mmal     树莓派的硬解码加速

（fang:因为树莓派就是一个miniPC了，我们可以直接在树莓派上使用ffmpeg提供的命令行进行音视频操作，所以这里配置ffmpeg ffplay ffprobe ffserver都enable了。如果使用ffmpeg作为库进行二次开发，ffplay等几个应用ap应该是不要的）
 

#!/bin/sh
# build ffmpeg for raspberrypi (tested on rpi3)
# v0.1.1-20161129
#注意若是提示缺少某个decoder/demuxer，使用ffmpeg --help查看我们没有使能的对应项，重新config+make+install

PREFIX=/usr/local

./configure \
--enable-gpl    --enable-version3 --enable-nonfree \
--enable-static --disable-shared \
\
--prefix=$PREFIX \
\
--disable-opencl \
--disable-thumb \
--disable-pic \
--disable-stripping \
\
--enable-small \
\
--enable-ffmpeg \
--enable-ffplay \
--enable-ffserver \
--enable-ffprobe \
\
--disable-doc \
--disable-htmlpages \
--disable-podpages \
--disable-txtpages \
--disable-manpages \
\
--disable-everything \
\
--enable-libx264 \
--enable-encoder=libx264 \
--enable-decoder=h264 \
--enable-encoder=aac \
--enable-decoder=aac \
--enable-encoder=ac3 \
--enable-decoder=ac3 \
--enable-encoder=rawvideo \
--enable-decoder=rawvideo \
--enable-encoder=mjpeg \
--enable-decoder=mjpeg \
--enable-decoder=pcm_s16le \
--enable-encoder=pcm_s16le \
\
--enable-muxer=flv \
--enable-demuxer=flv \
--enable-muxer=mp4 \
--enable-demuxer=mpegvideo \
--enable-muxer=matroska \
--enable-demuxer=matroska \
--enable-muxer=wav \
--enable-demuxer=wav \
--enable-muxer=pcm* \
--enable-demuxer=pcm* \
--enable-muxer=rawvideo \
--enable-demuxer=rawvideo \
\
--enable-parser=h264 \
--enable-parser=aac \
\
--enable-protocol=file \
--enable-protocol=tcp \
--enable-protocol=rtmp \
--enable-protocol=cache \
--enable-protocol=pipe \
\
--enable-filter=aresample \
--enable-filter=allyuv \
--enable-filter=scale \
\
--enable-indev=v4l2 \
--enable-indev=alsa \
\
--enable-omx \
--enable-omx-rpi \
--enable-encoder=h264_omx \
\
--enable-mmal \
--enable-hwaccel=h264_mmal \
--enable-decoder=h264_mmal

 

ffmpeg编译：
chmod +x config_ffmpeg_rpi.sh   

先安装  sudo  apt-get install libomxil-bellagio-dev   （不然会报告  ERROR: OMX_Core.h not found）
./config_ffmpeg_rpi.sh   (貌似会报告一个 WARNING: Option --enable-hwaccel=h264_mmal did not match anything)
make -j4
sudo make install

 

ffmpeg -version 测试一下

输入ffmpeg并回车，可以看到有h264_omx和h264_mmal字样，说明ffmpeg已支持树莓派的H.264硬件编解码器。

那俩配置脚本在网上：https://blog.csdn.net/qq_28877125/article/details/70186287  https://www.jianshu.com/p/dec9bf9cffc9

https://blog.csdn.net/realdonaldtrump/article/details/78617502

 

4.源码搭建nginx+rtmp服务器和简单测试

nginx(Engine X)是一个很流行的web服务器，以小巧、稳定、并发能力强著称。很多大公司服务器都用的这货，比如eeworld论坛。
rtmp(Real-Time Messaging Protocol)是由Micromedia开发的一种流媒体传输协议，已归入Adobe，最先是为了播放Flash视频而开发的。是目前直播行业用的非常多的一种流媒体传输协议，有成熟的cdn加速用于分布式大并发和流量加速，是直播行业的主流解决方案。rtmp的服务器有很多，比如Adobe自己的商业服务器FMS，另有一些其它的开源解决方案，我最终选用的是nginx。因为nginx除了做web服务器外，另外有很多的插件(Module)支持，用于功能扩展。其中就用ngnix-rtmp-module，用于搭建rtmp server，实现视频点播和直播功能。接下来就我们在树莓派上搭建一个nginx服务器+rtmp流媒体服务器吧。

nginx+rtmp编译：

• 树莓派3官方的Raspbian系统本身就是Linux，具备了绝大部分搭建服务器的条件，只需安装一些必要的支持包即可，主要是nginx的一些依赖。apt-get 用起来也是很方便的，安装命令：
  1. sudo apt-get install build-essential libpcre3 libpcre3-dev libssl-dev
  （fang：这一步安装 libpcre3-dev 的时候，会提示 libpcre3安装的版本较高而报错，按照 https://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980 修改了源后似乎可以安装了,所以软件源提供的工具版本太高会有问题）
• 下载nginx和nginx-rtmp-module源码，nginx源码下载地址：http://nginx.org/download/，我们可以下载各种版本，这里我们选用最新的1.9.15版本，nginx-rtmp-module可通过github下载，很方便：
  1. wget https://nginx.org/download/nginx-1.9.15.tar.gz  （fang:我下载的 nginx-1.9.9.tar.gz）
  2. git clone https://github.com/arut/nginx-rtmp-module.git
• 下载完后解压nginx，unzip nginx-1.9.9.zip即可，然后在nginx-1.9.9目录下新建一个extra文件夹，并将nginx-rtmp-module目录移到extra目录下。nginx目录下执行configure：
  1. ./configure --with-http_ssl_module --add-module=./extra/nginx-rtmp-module
• 再执行make -j4等待nginx编译完成(fang: 这一步可能会因为openssl版本较高报告错误，我 wget https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2p.tar.gz  后 解压，然后重新配置nginx: ./configure --with-http_ssl_module --with-openssl=/home/pi/ffmpeg/openssl-1.0.2p --add-module=./extra/nginx-rtmp-module，然后make成功)。
• 一切顺利的话，编译成功再执行 sudo make install，将编译好的nginx安装到系统之中，默认安装在/usr/local/nginx目录下。

（fang: 还有一个可以参考的 https://www.cnblogs.com/qiantuo1234/p/6611845.html）

nginx rtmp配置和简单测试：
nginx配置文件在/usr/local/nginx/conf目录下，配置rtmp server功能需要修改该目录下nginx.conf文件，在文件的末尾(大括号之后，不要添加到大括号里面)添加以下内容，需要sudo权限才能修改 sudo vi /usr/local/nginx/conf/nginx.conf：

# rtmp server
rtmp {

          server {
                    listen 1935;
                    chunk_size 4096;

                    application live {
                            live    on;
                            record  off;
                    }
                    application vod {
                            play /home/pi/Videos;
                    }
            }
}

简单说明一下，这里配置了两个rtmp application，live用于直播，vod用于点播，点播的内容来自于是/home/pi/Videos目录。详细的配置方法可以参考wiki：https://github.com/arut/nginx-rtmp-module/wiki/Directives

nginx启动并测试：
启动nginx很简单，执行 sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx 即可。

（fang:    sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx                   启动nginx服务器
               sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx -s reload    重新加载配置文件
               sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx -t                查询nginx配置 

        /usr/local/nginx/sbin/  下存放nginx的可执行文件

        /usr/local/nginx/html/ 下存放nginx的网页文件

        /usr/local/nginx/conf/  下存放nginx的配置文件

        /usr/local/nginx/logs    下存放nginx的log文件             )
下面开始测试nginx是否运行成功了，检测方法是在pc浏览器中输入树莓派的ip地址，访问树莓派3搭建的web服务器，如能看到 welcome to nginx字样，说明 nginx启动成功了。

rtmp点播测试：
这里需要用到特殊的播放器，也就是支持rtmp的播放器，祭出神器vlc(下载戳我)，支持各种格式、各种协议、各种硬件加速，功能非常强大，流媒体开发必备。所谓点播，就是在线播放服务器上的视频，前面配置的时候已经配置好/home/pi/Videos为点播目录了，假如Videos目录下有一个test.mp4的文件，那点播地址是什么呢？很简单rtmp://rpi3_ip/vod/test.mp4 ，我们直接在vlc中点击File ->Open Network，然后填入上面的地址就可以啦，不出意外的话，test.mp4文件缓冲一会儿之后就能开始播放啦。。。(fang:整个过程就是vlc调用ffmpeg核，从rtmp协议读取文件并解码播放，rtmp协议服务提供者当然就就是nginx)
 

 

5.ffmpeg命令行工具使用及视频录制

ffmpeg编译完之后，会产生ffmpeg、ffplay、ffprobe、ffserver四个可执行文件。这是ffmpeg的命令行工具，分别用于转码、播放媒体、查看媒体信息和媒体服务器的功能。
 
这几个工具可以直接在ffmpeg目录下使用./ffmpeg这样的形式执行，如果在编译ffmpeg之后执行sudo make install，这些工具会安装到树莓派3的系统中，这样就可以在任意目录下直接输入ffmpeg、ffplay等执行相应的工具。比如我们直接在用户目录(注意绿色箭头所指～表示home目录)执行一下ffmpeg --help
 
ffmpeg命令工具的用法：
仔细阅读ffmpeg --help显示的帮助信息，上图红框里是查看一些信息类的命令参数，比较重要的是-devices参数，用于查询当前系统的ffmpeg支持的设备
 
我们可以看到，有alsa和v4l2两个设备，alsa用于音频的录制，而v4l2则用于视频采集。
下面对ffmpeg命令的转码功能做一个简单的介绍。转码就是将一种媒体转换为另一种媒体，可以是改变容器格式、码流数量、改变编码格式、或仅仅改变编码参数。转码需要指定输入文件、输出文件和一些相关参数，本质上从摄像头采集视频保存成常见的视频文件，也属于转码，下面我们通过摄像头录像成mp4文件来分析一下其参数用法；

（ fang:  ffmpeg -f v4l2 -r 15 -video_size vga -pix_fmt yuv420p -i /dev/video0 -b:v 500k -c:v h264 -an -f mp4 picam.mp4 -y  ,不知到为啥，使用vlc播放录制的mp4文件似乎播放不出来。。。 ）
 
ffmpeg参数以分组的方式传人，依次传入输入格式部分的参数，输出格式的参数，这里相当于摄像头(输入)->mp4文件(输出)的转换，我们分别指定好输入和输出的参数，然后以输入输出文件名为该组参数的结尾就行了。这里输入是摄像头，Linux下摄像头驱动文件是/dev/videon，n是数字，支持多个摄像头，数字从0递增。所以我们指定-i /dev/video0为输入文件，并放在该组参数的最后。然后我们再设置摄像头抓数据的一些参数，-f v4l2表示取数据的格式为v4l2，是Linux下的标志摄像头驱动形式。-r 15 表示帧率为15，-video_size vga表示采集分辨率为VGA(640x480)，最后-pix_fmt yuv420p表示采集yuv420p格式的元数据。
然后是输出格式的参数，最后的picam.mp4表示输出的文件名，-f mp4表示输出为mp4格式，而然后是-b:v 500k则指定输出文件中的视频码率为500kbps，-vcodec (-v:c)  h264表示输出文件的视频编码采用h264，ffmpeg会自动指定一个可用的编码器，这里我们可以看后面的输出信息，ffmpeg指定了x264作为编码器。另外由于这里我只单采集视频，所以显示指定关闭音频，使用-an参数。
最后么的-y参数表示输出文件如果存在，就自动覆盖，而不询问，否则每次询问是否覆盖。

运行后会显示当前转码的信息，当前事第多少帧，帧率有多少，时间，码率，已经speed表示当前速度和期望速度的比值，如果编码过慢，这个值会小于1.

另外简单说一下ffprobe，主要用于查看媒体文件信息，用法为ffprobe -i 文件名。

ffplay用法也很简单，ffplay -i 文件名，就可以直接播放视频了。当然需要在gui窗口下才能执行，ssh连接里就不用尝试了，因为没有图形界面，没法播放视频啦。不过树莓派播放视频好像资源好用挺厉害的，分辨率1000多的视频，cpu占用90%+，软解挺忧伤的。
 

6.H.264硬编码推流实现完整直播功能

先简单介绍一下整个系统的组成：
1.树莓派采集摄像头视频 ->2.硬编码成flv格式 ->3.通过rtmp推流到本机nginx-rtmp服务器 ->4.播放器播放直播视频

其实绝大部分功能我们在前面的篇帖中实现的差不多了，只需做一些小小的改动贯通起来，我们的直播功能就能实现了。当然我们需要更好的效率，所以我们要使用硬编码，速度会快很多，节省树莓派宝贵的cpu资源，当然也更节省能源，绿色环保哦。
前面的帖子已经编译好了ffmpeg，并且是带h264硬编码和硬解码的，这里推流我们需要的是硬编码功能，上篇《一起玩树莓派3 + ffmpeg命令行工具使用及视频录制》中我们知道默认ffmpeg编码使用的是x264编码器，那我们如何指定使用硬件编码器呢？当然是直接指定啦，前面ffmpeg编译的时候我们已经讲过，树莓派的VideoCore IV的硬编码功能已经通过omx接口暴露给了我们，那我们直接指定h264_omx编码器，ffmpeg就可以自己调用啦。真是太方便了！
然后上篇帖子我们已经实现了录制文件到本地，这么推流给nginx-rtmp服务器呢？这里又有一些新的问题了，由于rtmp协议是为flash服务的，如果我们要推流到rtmp服务器，就需要录制flv格式的视频，而且输出不能是文件名了，而要是rtmp服务器的url了.之前我们配置好了nginx实现rtmp直播功能，直播地址根vod点播一样逻辑，rtmp://ip/live/stream_name。ffmpeg的命令行功能非常强大，可以让我们不需要编程，就能实现绝大多数功能。甚至有人直接将ffmpeg可执行文件集成到项目中，然后通过参数调用ffmpeg新建进程来实现需要的功能。比如有的服务器需要实时转码用户的上传的视频，就可以通过ffmpeg命令行来实现。

#fang: 我在本地实际测试是OK的
ffmpeg -f v4l2 -r 15 -video_size vga -pix_fmt yuv420p -i /dev/video0 -b:v 500k -c:v h264_omx -an -f flv rtmp://192.168.1.17/live/picam

注意-c:v h264_omx 指定了使用omx硬件编码，picam是推流时随便指定的流名称，播放器播放时需要跟这个链接相一致。命令运行会打印实时的推流状态，可以看出，15fps稳定推流，由于usb摄像头的usb速率限制，高分辨率时fps会有所下降，但是720p 10fps基本没有问题，树莓派3还是让我很惊喜的，如果换成csi接口的摄像头，fps和分辨率都可以开到很高，编码速度方面我相信使用上硬编码也完全没有问题。

推流完成之后，我们如果需要观看直播流怎么办呢？很简单，找个支持rtmp的播放器就行了，本身ffplay也是支持播放的，只需执行ffplay -i rtmp://192.168.15.101/live/picam即可，非常方便。当然还有其它更友好的播放器可以选择了，比如VLC，还能跨平台使用，无论手机、windows、linux、mac都可以。下面上个效果图，注意看树莓派桌面上的cpu占用只有4%哦，虽然看起来有点夸张，单目测平均下来cpu占用就在5%左右，要知道这可是包括了视频采集、编码、推流，更有nginx服务器同时工作，结果相当令人满意，甚至说树莓派3的性能已经超出了我的预期太多！
 
摄像头直接拍摄屏幕，左上角脚窗口为vlc播放的摄像头画面，可以看到延迟有11秒左右，其实真正的延迟很低，大概1.5s左右，只是vlc开了缓冲的缘故，导致延迟很高。

前面的测试都是在局域网中完成的，但是直播怎么能只在家里看呢？那不是没多少意义了！本来我们的初衷就是为了那树莓派3当监控摄像头的，如果我去上班了，不能看家里的情况，还有什么意义呢？那么问题来了，我在外面怎么连接树莓派上的rtmp服务器呢? 不要着急，有办法的。只不过折腾多一点罢了。当然这有几点前提：电信宽带，路由器拨号，路由器wan口ip跟公网ip相同。如果符合以上几点，那公网看家里视频，分分钟能解决的事情，只需做一个端口映射就成。怎么做呢？让你的树莓派直接连接家里宽带拨号的路由器，然后进入路由器设置界面，找到端口映射设置，新增一个 wan口1935的tcp端口到树莓派ip 1935tcp端口的映射，就可以用rmtp://公网ip/live/picam这个链接在任何地方访问树莓派的摄像头了.贴一个我的端口映射设置(我使用的pandora的路由器固件，其它路由器端口映射设置请自行搜素)
 


------------------------- 割一下 --------------------------
本篇通过ffmpeg命令行方式实现了硬编码rtmp直播，其实大多数项目中并不一定是这么做的，比如手机上，就不能直接这么用了，系统限制了一些功能没法使用，比如摄像头采集，没法直接读取v4l2驱动文件，这样的情况就需要自己通过ffmpeg的一系列api了，也就是二次开发...

PS. wan口ip和公网是否一致查看方法看下图，左边为路由器wan口状态，右边为ip.cn查询到的公网ip，可以看到是一致的。
 

PS+. 友情提示：如果发现wan口不是公网ip，而你又是路由器直接拨号的电信宽带的话，那你可以骚扰一下10000号客服小妹，让电信帮你改成公网ip即可，一般很快就能生效。抛开电信宽带死贵、还特么上下行带宽严重不对等不说，还是要为电信的服务点个赞的