树莓派上使用QT录音找不到设备、ffmpeg编码、视频处理等+部署自启动+双击不启动问题、QT编程问题等各种疑难杂症

目录

1、 安装完QT后，我们自己的声卡驱动有可能无法采集声音，这里有个妙招： 

2、安装fdk-aac：

3、安装ffmpeg:

4、编程注意事项

4.1 QT没有多媒体库，QAudioDeviceInfo 找不到设备怎么办？

5、程序发布

6、执行程序

7、自启动

8、QT全屏显示

9、触屏校准

10、LCD和HDMI切换

11、QT float转QString

12、替换字符串中的特定字符

13、按钮关闭程序

14、状态栏

15、树莓派4B耳机没声音

16、双击不启动问题

17、QObject::connect: Cannot queue arguments of type "xxx"

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最新的ffmpeg安装和下载地址可以参考这个链接，当然本文所介绍的方法更细节。

树莓派3B+ 编译使用ffmpeg-4.1 libx264以及在QT中的集成_Stay Hungry Stay Foolish-CSDN博客

可以参考上述文章。

1、 安装完QT后，我们自己的声卡驱动有可能无法采集声音，这里有个妙招： 

安装audacity 软件，将依赖的库补充齐全。

2、安装fdk-aac：

在安装ffmpeg前，需要安装fdk-aac，因为最新版的ffmpeg在使用AAC编码时会出现不支持s16的PCM编码的情况：

下载地址： https://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/svn/multimedia/fdk-aac.html 

目标机器上缺省configure之后make会出现共享代码相关的错误，需要加上一些参数：
./configure CFLAGS=-fPIC
sudo make -j4
sudo make install

3、安装ffmpeg:

直接安装是无法生成ffplay的，少驱动，安装：

sudo apt-get install libsdl2-dev

然后再配置，再编译和安装。

配置的时候需要加上aac等：

./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-shared  --enable-libx264 --enable-omx --enable-omx-rpi --enable-encoder=h264_omx --enable-mmal --enable-hwaccel=h264_mmal --enable-decoder=h264_mmal --enable-libfdk-aac --enable-nonfree --enable-gpl --extra-ldflags="-latomic"

配置完就会出现：

Programs:
ffmpeg                  ffplay                  ffprobe
然后再编译安装：

sudo make -j4
sudo make install

测试：播放网络摄像仪图像。

rtsp://admin:hxxxyx503@192.168.1.200:554/h264/ch1/sub/av_stream

【错误解决方案】有的版本ffmpeg配置的时候会提示：

ERROR: --enable-hwaccel=h264_mmal did not match anything

这个无所谓，默认就是开启h264硬件加速的，不用担心，可以忽略.

提示 ERROR: OMX_Core.h not found，解决方法：

sudo  apt-get install libomxil-bellagio-dev

安装后即可消除报错。

4、编程注意事项

QT中使用QFile代替FILE，一样可以用。

使用AAC编解码器时，调用方法：

codec = avcodec_find_encoder_by_name("libfdk_aac"); 

PCM文件使用QFile读入，分帧存储使用 std::memcpy更加方便，将PCM编码拷贝至AVFrame的data中。

4.1 QT没有多媒体库，QAudioDeviceInfo 找不到设备怎么办？

因为没有安装插件，安装插件：

sudo apt-get install libqt5multimedia5 libqt5multimedia5-plugins

5、程序发布

.pro文件中添加： 

TEMPLATE = app     QMAKE_LFLAGS += -no-pie

依赖库可以拷贝到可执行文件夹内，也可以添加到路径中：

拷贝： sudo cp /usr/local/lib/xxx.so  sssssssss/       // xxx.so是动态库，sssssssss/ 是可执行程序的文件夹

添加动态库地址： export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:XXX         // XXX是动态库的路径，一般是 /usr/local/lib

6、执行程序

命令行cd到目标文件夹，执行：

./xxxx        // xxxx是可执行程序名

如果不行，添加一下可执行权限：

sudo chmod 777 xxxx

7、自启动

cd ~/.config

sudo mkdir autostart

cd autostart

sudo nano xxxxx.desktop

输入：

[Desktop Entry]
Exec=/home/pi/yyyyyyyy
Type=Application

其中，yyyyyy是可执行文件名

ctrl+X  enter   Y   保存退出

sudo reboot 

8、QT全屏显示

setWindowState(Qt::WindowFullScreen);

9、触屏校准

树莓派 触摸屏_树莓派加装3.5寸触摸屏方法和触摸屏问题处理_weixin_39632467的博客-CSDN博客

按照上面博客进行安装xinput-calibrator。注意~！！！需要校准两次，使用第二次的结果。

没有/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf 的话需要自己创建。

10、LCD和HDMI切换

树莓派 触摸屏_树莓派加装3.5寸触摸屏方法和触摸屏问题处理_weixin_39632467的博客-CSDN博客

参考这个博客安装LCD驱动，使用下面进行切换。

cd LCD-show

sudo ./LCD35-show

sudo ./LCD-hdmi

11、QT float转QString

float tmp=1.25;

QString str = QString( "'%1" ).arg( tmp, 0, 'f', 2 );

 e - 格式化为[-]9.9e[+|-]999 
        E - 格式化为[-]9.9E[+|-]999 
        f - 格式化为[-]9.9 
        g - 使用e或f格式，看哪一个更简练 
        G - 使用E或f格式，看哪一个更简练

12、替换字符串中的特定字符

QString str="123123/fdd/ssss.mp3";

str.replace("123123","");                // 这是删掉123123这个字符串

13、按钮关闭程序

直接在槽函数中添加：

close();        

即可。

如果需要确认，则需要重写 虚函数：

closeEvent();

14、状态栏

 QLabel *label1;
 ui->statusBar->addWidget(label1);        // 左侧添加状态
 ui->statusBar->addPermanentWidget(label1); //右侧添加状态

15、树莓派4B耳机没声音

需要在raspi-config中设置一下

终端输入 sudo raspi-config 选择 1 System Options ，enter，然后选择  S2 Audio，enter，然后选2 headphones， enter，然后箭头右，光标到finish，enter。

使用audacity播放没声音，那就需要选择一下播放设备。

16、双击不启动问题

我参考的是这个博客，很管用，用的是第二阶段。

linux下QT发布程序双击打不开解决方法_架相的博客-CSDN博客_linux qt打不开

将可执行程序当前路径加到如下配置文件（依赖库一般和可执行程序在同级目录）

/etc/ld.so.conf

sudo ldconfig   // 使设置生效

17、QObject::connect: Cannot queue arguments of type "xxx"

这是因为这个数据类型不是QT自带的，需要在信号发送者和接受者的文件内进行声明和注册：

在头文件中包含：

#include <QMetaType>

在.cpp的构造函数中注册该类型：

qRegisterMetaType<Mat>("Mat");  //这里是opencv的Mat类型，需要声明命名空间才可以直接使用Mat，否则需要使用cv::Mat。