树莓派最小启动依赖制作

1.ubuntu上安装树莓派的交叉编译工具链

虽然raspbian系统自带了gcc，但编写 裸机程序 还是要 准备树莓派3b+交叉编译工具链

fang:树莓派交叉编译工具链，网上是使用的树莓派github下（git://github.com/raspberrypi/tools.git /arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin），但是我在跟着  raspberry-pi-os 学习的时候发现他用的是 aarch64，使用rasp官方的交叉编译工具反而有问题，我直接从 linaro官网（http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/7.3-2018.05/aarch64-linux-gnu/）下载的 forARMv8 的交叉编译工具链。这里有一篇使用源代码编译交叉编译工具链的文章，但貌似不是我最初参考的那一篇 https://preshing.com/20141119/how-to-build-a-gcc-cross-compiler/

 

2.树莓派启动过程

1.bcm2837的片上rom执行（stage1），此阶段挂载位于sd卡的fat32分区（boot分区），加载stage2的代码（bootcode.bin）到 L2 cache中，然后给 gpu上电（那段rom然后干嘛就不得而知了）。

2.gpu上电执行bootcode.bin的代码（gpu的bootloader），此阶段使能sdram并加载start.elf，并执行start.elf

3.gpu继续执行start.elf（gpu firmware），此阶段负责读取config.txt，cmdline.txt，加载bcm2835.dtb（驱动程序设备树信息）到内存（0x100位置？），然后加载kernel.img到内存0x80000处，给ARM上电，arm从0x0开始执行代码（0x0处就是一个初始化 然后跳转到0x80000）（gpu然后去干嘛不得而知了）

 

（如果bootloader+kernel 均由ARM完成，那么就是我们之前熟悉的“控制权的转移”，因为同一时刻pc指针只能在一个地方。但cpu和gpu完全是可以并行的）

 

上述启动过程使用到的依赖文件：

树莓派从sd卡启动最小依赖：(in SD卡，其中一个分区格式化为FAT32格式且为主分区，名字为/boot)

bootloader.bin :第二阶段的启动文件

fixup.dat ：用于配置GPU和CPU之间的SDRAM，可选

start.elf : GPU firmware，他会读取 config.txt + cmdline.txt + bcmxxxx.dtb

（其他就是 user code 了，eg. kernel.img）

去哪里获取以上文件？  https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot

 

3.分区sd卡并将最小依赖文件拷贝其中

bios检查第一个扇区,如果发现他一0xaa55结束，则认为他是一个引导扇区

# 我们在本地先搞出一个2G的image文件 https://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50464313?utm_source=blogxgwz0

dd if=/dev/zero of=abc.img bs=1G count=2

# 制作mbr引导分区 https://blog.csdn.net/li123128/article/details/78306879 或者制作gpt引导分区 sudo parted /dev/sdb mklabel gpt
sudo parted abc.img --script -- mklabel msdos   

# 二进制显示
xxd -l 512 abc.img

# 制作第一个分区,从第 8192 号扇区到 122879 扇区
sudo parted abc.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 122879s 

# 制作第二个分区,从第 122880 号扇区到 最后一个 扇区,这个是负一
sudo parted abc.img --script -- mkpart primary ext4 122880s -1 

然后可以 fdisk abc.img 使用 p 查看下分区表(其实可以直接 fdisk abc.img，然后在里面新建分区)，到这里，我们在img文件里搞了两个分区，接下来需要将两个分区分别挂载进linux

# 将img文件映射为一个loop设备/dev/loop0,有人直接使用 losetup /dev/loopX ~/hd.img,应该是一样的
sudo losetup -f --show abc.img 

# losetup工具处理带有分区的img文件力不从心,需要结合 kpartx工具  https://www.cnblogs.com/Jer-/p/3330128.html
sudo apt-get install kpartx

# 这一步完成,可以在 /dev/mapper/目录下看到 loop0p1 loop0p2 俩设备文件
sudo kpartx -va /dev/loop0

sudo mkfs.vfat /dev/mapper/loop0p1  再来格式化一遍
sudo mkfs.ext4 /dev/mapper/loop0p2

sudo mount /dev/mapper/loop0p1 a    挂载进来
sudo mount /dev/mapper/loop0p2 b

然后拷贝 "bootcode.bin", "start.elf", "fixup.dat", "config.txt"，"kernel.img" 到 a/ 下。完成后，

sudo umount a/
sudo umount b/

sudo kpartx -d /dev/loop0  卸载虚拟磁盘设备
sudo losetup -d /dev/loop0

然后将我们制作的img写入到sd卡

sudo dd if=./abc.img of=/dev/sdb bs=1G count=2

有一个问题就是：ext4分区大小只给了不到2G,但是实际上我们的sd卡是有32G的，使用下面的方法扩充（貌似缩减需要先 resize2fs 再 fdisk）

我们先使用 fdisk /dev/sdb 删除第二个分区，再重建第二分区(重建的时候注意end扇区大小)

然后，

sudo e2fsck -f /dev/sdb2  检查ext4分区信息

sudo resize2fs /dev/sdb2 3G 调整ext4分区为3G大小（不加3G默认占用全部尚未分区的空间）