关于按键消抖方法—软件消抖

在设计单片机按键输入的时候，进行按键消抖是防止按键输入被CPU误读多次的必要手段。

一、按键消抖方法（软件）

如果按键较多的情况下，常用软件方法消抖

（1）延时消抖（延时函数按键消抖）

检测出键闭合后执行一个延时程序，5~10ms（取决于机械特性）的延时，让前沿抖动消失后再一次检测键的状态，如果仍保持闭合状态电平，则确认为真正的按下按键。当检测到按键释放后，也要给5~10ms的延时，待后沿抖动消失后才能转入该键的执行程序。

缺点：程序在空跑，会浪费CPU资源、不够精准。

if(PXin(x)==KEY_PRESS)

{

    delay_ms(10);

    if(PXin(x)==KEY_PRESS)

    {

        //按键处理

    }

}

注：如果按键是用中断方式实现的，那就更不能在中断服务函数里面使用延时函数，因为中断服务函数最基本的要求就是快进快出！

（2）定时器消抖（定时按键消抖）

原理：按键采用中断驱动方式，当按键按下以后触发按键中断，在按键中断中开启一个定时器，定时周期为10ms，当定时时间到了以后就会触发定时器中断，最后在定时器中断处理函数中读取按键的值，如果按键值还是按下状态那就表示这是一次有效的按键。

图中 t1 ~ t3 这一段时间就是按键抖动，是需要消除的。设置按键为下降沿触发（由按键的电路决定），因此会在 t1、t2 和 t3 这三个时刻会触发按键中断，每次进入中断处理函数都会重新开器定时器中断，所以会在 t1、t2 和 t3 这三个时刻开器定时器中断。但是 t1 ~ t2 和 t2 ~ t3 这两个时间段是小于我们设置的定时器中断周期(也就是消抖时间，比如 10ms)，所以虽然 t1 开启了定时器，但是定时器定时时间还没到 t2 时刻就重置了定时器，最终只有 t3 时刻开启的定时器能完整的完成整个定时周期并触发中断，我们就可以在定时器中断处理函数里面做按键处理了。

优点：节约CPU资源

缺点：消耗一个定时器