USB OTG协议(USB On-The-Go)

一、OTG简介

        USB OTG即USB On-The-Go的缩写，他目的是实现在没有Host的情况下，实现设备间的数据传送。例如数码相机直接连接到打印机上，通过OTG技术，连接两台设备间的USB口，将拍出的相片立即打印出来；手机读写U盘。

        USB OTG 是USB On-The-Go的缩写，由USB Implementers Forum于2001年12月18日公布，主要应用于各种不同设备或移动设备间的联接，进行数据交换。

         自1996年USB传输协议诞生后，就以其优势很快的风靡了所有计算机外设以及数码设备，大家都知道USB设备分为HOST（主设备）和SLAVE（从设备），只有当一台HOST与一台SLAVE连接时才能实现数据的传输，USB OTG技术的推出则可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输，从而拓展了USB技术的应用范围。

        USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。OTG两用设备完全符合USB2.0标准，并可提供一定的主机检测能力，支持主机通令协议（HNP）和对话请求协议（SRP）。在OTG中，初始主机设备称为A设备，外设称为B设备。

        USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。

        2条用来传送数据（D+ 、D-）;

        1条是电源线(VBUS);

        1条则是接地线(GND);

        1条是ID线。ID线—以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。

OTG设备接口定义如下： 

 

 

OTG应用总结：（OTG设备和非OTG设备）

1.OTG设备检测到USB OTG ID信号接地时，设备作为Host(主机，也称A设备)

2.OTG设备检测到USB OTG ID信号拉高时，设备作为Slave(从机，也称B设备)

3.对于非OTG设备，host设备默认将USB OTG ID信号对地短接，Slave设备则默认将USB OTG ID信号悬空。

二、基本概念

2.1、A设备和B设备

        OTG设备通过Mini-A，Mini-B以及Mini-AB接口进行连接。

 

OTG设备分类：

只能作为主机的设备：配备有mini usb A型插座，只能插入mini usb A型插头

只能作为从机的设备：配备有mini usb B型插座，只能插入mini usb B型插头

可以做主/从机的设备：配备有mini usb AB型插座，可以插入mini usb A型或者mini usb B型插头

(注1:mini usb A型插头的ID引脚内部接到低电平，mini usb B型插头的ID引脚内部接到高电平)

(注2:mini usb A型插头只能插入mini usb A型插座，mini usb B型插头只能插入mini usb B型插座,它们都能插入mini usb AB插座)

A、B设备定义：

设备的ID引脚为低电平，则该设备为A设备，并且作为默认的主机，并且始终为总线提供供电。

设备的ID引脚为高电平，则该设备为B设备，并且作为默认的从机。

 

USB引脚一般四根线，定义如下： 

为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第4脚）

A设备端ID脚接地，则初始状态为Host，例如PC和支持OTG设备做主设备时

B设备端ID脚悬空，默认上拉为高电平，则初始状态为Device，例如U盘和支持OTG设备做从设备时

1. 移动设备如需支持OTG，内部ID引脚需要默认上拉为高

2. VBUS是输入输出双向引脚。对于Device是power supply输入脚；对于Host需要串一个5V电源输出给device。