v1.1增加了对异常的处理。一般的应用都需要处理中断,ARM的中断处理就是跳到0x00开始的向量表,执行相应的代码。这里有几个限制:一是向量表的基址是0x00,地址无法改变;二是B指令的跳转方位是32MB之内;三是0x00大多是ROM,不能随意修改数据。实际应用中,RAM的地址往往不在0x00,也超过32MB,所以增加了异常处理,来解决这两个问题。
解决的方案是,在RAM中定义一个终端向量入口地址表,异常处理代码从表中读取相应的处理历程入口,用mov pc,[xx]跳转到处理历程。这会增加Bootloader与后续代码的耦合度,也就是这个新表的基址。后续的代码需要填入数据,再打开I和F允许中断。
我想可能采用MMU,把RAM地址映射到0x00,或许也是可行的,以后再说吧。
v1.1还增加了初始化各工作模式的栈地址,当然也可以在后续代码中实现,用汇编或是C编写相差不大,所以也就加上了。