C语言的对象化模型

最近深入的看RT-Thread的内核原理，接触到了一种能将C语言用类似C++等面向对象编程语言的思路，我将这部分单独拿出来分享，如果不明白本文的意思，请随便找一本讲C++的书翻阅继承和多态的章节。

1. 继承

继承性是子类自动共享父类之间数据和方法的机制。它由类的派生功能体现。一个类直接继承其
它类的全部描述，同时可修改和扩充。继承具有传递性。继承分为单继承（一个子类只有一父类）
和多重继承（一个类有多个父类，当前RT-Thread的对象系统不能支持）。类的对象是各自封闭的，
如果没继承性机制，则类对象中数据、方法就会出现大量重复。继承不仅支持系统的可重用性，而
且还促进系统的可扩充性。
类似的实现代码如下程序清单：
 

/* 父类 */
struct parent class
{
int a, b;
char *str;
};
/* 继承于父类的子类 */
struct child class
{
struct parent class p;
int a, b;
};
/* 操作示例函数*/
void func()
{
struct child class obj, *obj ptr; /* 子类对象及指针 */
struct parent class *parent ptr; /* 父类指针 */
obj ptr = &obj;
/* 取父指针 */
parent ptr = (struct parent*) &obj;
/* 可通过转换过类型的父类指针访问相应的属性 */
parent ptr- >a = 1;
parent ptr- >b = 5;
/* 子类属性的操作 */
obj ptr- >a = 10;
obj ptr- >b = 100;
}

在上面代码中，注意child class结构中第一个成员p，这种声明方式代表child class类型的数据中
开始的位置包含一个parent class类型的变量。在函数func中 obj是一个child class对象，正像这个
结构类型指示的，它前面的数据应该包含一个parent class类型的数据。在第21行的强制类型赋值
中 parent ptr指向了obj变量的首地址，也就是obj变量中的p对象。好了，现在parent ptr指向的是
一个真真实实的parent类型的结构，那么可以按照parent的方式访问其中的成员，当然也包括可以
使用和parent结构相关的函数来处理内部数据，因为一个正常的，正确的代码，它是不会越界访
问parent结构体以外的数据。
经过这基本的结构体层层相套包含，对象简单的继存关系就体现出来了：父对象放于数据块的最 前方，代码中可以通过强制类型转换获得父对象指针。

2.多态

对象根据所接收的消息而做出动作。同一消息为不同的对象接受时可产生完全不同的行动，这种
现象称为多态性。利用多态性用户可发送一个通用的信息，而将所有的实现细节都留给接受消息
的对象自行决定，如是，同一消息即可调用不同的方法。例如： RT-Thread系统中的设备：抽象设
备具备接口统一的读写接口。串口是设备的一种，也应支持设备的读写。但串口的读写操作是串
口所特有的，不应和其他设备操作完全相同，例如操作串口的操作不应应用于SD卡设备中。
多态性的实现受到继承性的支持，利用类继承的层次关系，把具有通用功能的协议存放在类层次
中尽可能高的地方，而将实现这一功能的不同方法置于较低层次，这样，在这些低层次上生成的
对象就能给通用消息以不同的响应。
RT-Thread对象模型采用结构封装中使用指针的形式达到面向对象中多态的效果，例如：

/* 抽象父类 */
struct parent class
{
int a;
/* 反映不同类别属性的方法 */
void (*vfunc)(int a);
}
/* 抽象类的方法调用 */
void parent class vfunc(struct parent class *self, int a)
{
assert(self ! = NULL);
assert(slef- >vfunc ! = NULL);
/*调用对象本身的虚拟函数 */
self- >vfunc(a);
}
/* 继承自 parent class的子类 */
struct child class
{
struct parent class parent;
int b;
};
/* 子类的构造函数 */
void child class init(struct child class* self)
{
struct parent class* parent;
/* 强制类型转换获得父类指针 */
parent = (struct base class*) self;
assert(parent ! = NULL);
/* 设置子类的虚拟函数 */
parent- >vfunc = child class vfunc;
}
/* 子类的虚拟函数实现 */
static void child class vfunc(struct child class*self, int a)
{
self- >b = a + 10;
}