一、产品概述
1.1 产品用途
SG-TCP-COE-210 网关可以实现将 CANOpen 接口设备连接到 MODBUS TCP 网络中。用户不需要了解具体的 CANOpen 和 Modbus TCP 协议即可实现将CANOpen 设备挂载到 MODBUS TCP 接口的 PLC 上,并和 CANOpen 设备进行 数据交互。
1.2 产品特点
(1)应用广泛:SG-TCP-COE-210 网关在 MODBUS TCP 侧作为从站,在 CANOpen 侧作为 主站,可以比较容易实现 Modbus TCP 与 CANOpen 的互连。
(2)应用简单:用户不用了解复杂的 CANOpen 和 Modbus TCP 技术细节,用户只需参考本 手册,根据要求完成配置,不需要复杂编程,即可在短时间内实现连接通信。
(3)透明通信: 用户可以依照配置软件中映射表的映射关系,实现CANOpen到Modbus TCP之间的数据透明通信。
(4)通讯稳定可靠: 产品抗干扰能力强。
(5)网关做为 MODBUS TCP 网络的从站设备,带 1 个 RJ45 以太网接口,支持100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测。
(6)Modbus TCP 协议接口为标准的 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测。
1.3 硬件参数
1.4 软件参数
二、安装、启动
2.1 接口
1、电源 产品电源接口采用两种形式,5.08 压线端子排和 DC2.1 接线插头方式,用 户可根据具体需求自行选择接线方式。接线端子排线序如下。可接入双电源进行 冗余供电。
2、MODBUS TCP 端采用 1 个百兆 RJ45 接口。
3、CANOpen 端采用一个 5PIN 端子。
4、复位按键,RST 用来恢复出厂设置,当用户忘记当前 IP 地址导致无法通信或配置时, 长按 RST 按键直到 SYS 灯不停闪烁,接着模块会自动重启并以默认参数运行。
2.2 指示灯
指示灯如下图所示:
L1 指示灯亮表示表示至少已有一条 TCP 连接,L1 指示灯灭表示没有 TCP连接。
L2 指示灯亮表示支持的 6 条 TCP 连接已全部连接。L2 指示灯灭表示还有空 余的连接。
三、产品配置与通信方法
3.1 工作方式
网关在 MODBUS TCP 侧做从站,在 COE 侧做主站。即网关的 TCP 口接MODBUS TCP 主站,例如 PLC;网关的 COE 口接 COE 从站,例如伺服驱动 器。
MODBUS TCP 口 PLC 与 COE 从站采用数据映射的方式通信,即 PLC通过数据映射的方式控制 COE 从站,读写 COE 从站设备。
COE 需要使用软件配置 COE 工作参数,MODBUS TCP 主站需要根据配置 软件计算出的地址去访问从站。
3.2 软件配置
配置软件页面如下图所示:
3.2.1 配置软件参数概述
软件页面上有 5 个页:“配置网关”、“COE 从站-TCP 映射表”、 “PDO-TCP 映射表”、“SDO-TCP 映射表”、“配置 CANOpen 从 站”。 其中“配置网关”页面用户用来选择网关工作参数,添加 COE 从站、 在从站下面添加 PDO、在从站下面添加 SDO。
“COE 从站-TCP 映射表”、“PDO-TCP 映射表”、“SDO-TCP 映 射表”是根据用户配置的内容计算出来的相对于 MODBUS TCP 端 的数据映射。
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