EtherCAT转4路Modbus RTU网关，型号 SG-ECAT-Modbus_4 ，详细介绍

一、功能概述

1.1 设备简介

本产品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 网关，使用数据映射方式工作。 本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；在 Modbus RTU 侧做为 RTU 主站或从站，接 ModbusRTU 从站如变频器、 流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位机等。

使用场景 1：EtherCAT 主站读写Modbus RTU 从站：

使用场景 2：EtherCAT 主站和 Modbus 主站交换数据：

EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO，每个 PDO 映射 16个字节，故输入输出最多各 1024 字节。

网关有四路 Modbus，每路 Modbus 独立配置，独立工作。每路 Modbus做主机时支持最多 64 条 Modbus 指令，每路 Modbus 都可以做为 Modbus 从机。

1.2 硬件参数

1.3 软件参数

二、硬件说明

2.1 电源接口

本网关电源接口如下图所示，支持压线端子接法和圆头电源接法，支持双电 源冗余供电，支持 9-36V 输入：

2.2 指示灯定义

2.3 恢复出厂设置按键

当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电，网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SYS 以 5hz 频率闪烁再松开按键，网关自动重启恢复 正常。

2.4 配置口

EtherCAT 口如下：

配置口用来连接电脑，配置网关。

2.5 EtherCAT 口

EtherCAT 口如下：

EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出，不是交换机！！！接线时必须输入 接上一个的输出，第一个 ECAT 从站的输入接主站。

2.6 Modbus 接口

Modbus 口如下：

Modbus 接口采用 5.08*9P 压线端子。

网关默认是 RS485 接口，如需 RS232 接口需沟通。

三、软件说明

3.1 工作方式

网关在 EtherCAT 侧做为从站，在 Modbus 侧做为主站或从站。即网关的EtherCAT 口接 EtherCAT 主站，如 TwinCAT、CodeSYS、PLC；网关的 Modbus口接 ModbusRTU 从站，如变频器、流量计、温度采集模块等，或者接 ModbusRTU主站如 PLC、上位机等。

EtherCAT 主站与 Modbus 从/主站采用数据映射的方式通信，即 EtherCAT 主 站通过数据映射的方式读写 Modbus 从站或 Modbus 主站。

Modbus 需要使用本公司提供的配置软件来配置工作参数。EtherCAT 只需要 根据配置软件计算出来的数据长度使能相应个数的 PDO 即可，每个 PDO 映射16 个字节

3.2 配置软件参数：

3.2.1 配置软件参数概述

软件页面上有 4 个页：每个页对应一路 Modbus 通道，四个配置页面完全相 同，四路 Modbus 独立配置，独立工作

3.2.2 串口参数部分

                                               

串口参数部分需要设置波特率、校验位、停止位，数据位固定为 8。

3.2.3 Modbus 主站参数部分

可以设置是否启用指令状态监控，当使能监控时会为每条 Modbus 指令在Input 留一个 bit 的状态位，该位为 0 表示这条指令从站应答正常，该位为 1 表示 这条指令从站应答有问题(超时或误)。该选项同时对四个通道有效，对应的 bit位置在指令状态位置。

                                 

通道配置为 Modbus 主机需要设置轮询空闲、应答超时、写次数、指令条数 以及 Modbus 指令。

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