[转]快速了解modbus

估计能搜索到这篇经验的,都了解串口通信了,串口是数据透传接口,一般使用串口调试软件的默认 8n11模式就可以,高能的来了:第一点:modbus就是一次用串口连续发多个字节!!!!!就这么简单!!!!

如果想在深入一些,那我再告诉你,第二点:连续发出的多个字节是按顺序排好的就可以了

如果想要完成一个双向通信,那你还要再了解一点就是第三点:发多少个字节?字节顺序如何排列?

本篇只讲主站读,子站发,看明白之后,再点击我的用户名,查看主站写,子站接的经验。

 

1、先说一下DTU RTU区别:modbus dtu是数字数据传输协议,gsm ,gps可以用,但是如果需要采集模拟量,比如我要询问gsm设备的电池电压,那就要用rtu,,他可以采集模拟量信息,其实对于自己做产品,你都用rtu也可以。也就是说就这点儿区别。

 

2、知道了dtu rtu的区别,可以尝试分析和编写通信协议了,不需要了解太多,你只需要知道上面提到的第三点就可以了!

先说第三点,从机应该发多少数据给主机?答案是:主机请求N个寄存器,从站就发2N个字节(特别注意,一个寄存器是16位的,而且这个数据长度是不算报文头,不算crc,不算功能码的,下面有图说明)下面看一下真实的通信情况此处主机请求一个寄存器,主机发出10 03 00 00 00 02 c7 4a 注意数据高位在前,crc是低位在前

 

 

3、这是一条完整的从机正常相应命令

返回一个寄存器的数据

 

4、好了,通信协议,就这样的,你可以使用modscan和usb转串口设备测试一下

modscan设置如下


 

 5、现在开始实测一下,先确定电脑至少有两个串口,一个串口作为modscan的发送,一个串口用串口调试助手发数据

波特率都一样就可以,其他默认

然后modscan 点击连接后,自动下发数据

串口调试软件,收到数据后,点一下发送就可以了,可以观看到modscan已经成功收到并显示数据了


 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/tubujia/p/10101128.html

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。下面详细介绍C语言的基本概念和语法。 1. 变量和数据类型 在C语言中,变量用于存储数据,数据类型用于定义变量的类型和范围。C语言支持多种数据类型,包括基本数据类型(如int、float、char等)和复合数据类型(如结构体、联合等)。 2. 运算符 C语言中常用的运算符包括算术运算符(如+、、、/等)、关系运算符(如==、!=、、=、<、<=等)、逻辑运算符(如&&、||、!等)。此外,还有位运算符(如&、|、^等)和指针运算符(如、等)。 3. 控制结构 C语言中常用的控制结构包括if语句、循环语句(如for、while等)和switch语句。通过这些控制结构,可以实现程序的分支、循环和多路选择等功能。 4. 函数 函数是C语言中用于封装代码的单元,可以实现代码的复用和模块化。C语言中定义函数使用关键字“void”或返回值类型(如int、float等),并通过“{”和“}”括起来的代码块来实现函数的功能。 5. 指针 指针是C语言中用于存储变量地址的变量。通过指针,可以实现对内存的间接访问和修改。C语言中定义指针使用星号()符号,指向数组、字符串和结构体等数据结构时,还需要注意数组名和字符串常量的特殊性质。 6. 数组和字符串 数组是C语言中用于存储同类型数据的结构,可以通过索引访问和修改数组中的元素。字符串是C语言中用于存储文本数据的特殊类型,通常以字符串常量的形式出现,用双引号("...")括起来,末尾自动添加'\0'字符。 7. 结构体和联合 结构体和联合是C语言中用于存储不同类型数据的复合数据类型。结构体由多个成员组成,每个成员可以是不同的数据类型;联合由多个变量组成,它们共用同一块内存空间。通过结构体和联合,可以实现数据的封装和抽象。 8. 文件操作 C语言中通过文件操作函数(如fopen、fclose、fread、fwrite等)实现对文件的读写操作。文件操作函数通常返回文件指针,用于表示打开的文件。通过文件指针,可以进行文件的定位、读写等操作。 总之,C语言是一种功能强大、灵活高效的编程语言,广泛应用于各种领域。掌握C语言的基本语法和数据结构,可以为编程学习和实践打下坚实的基础。

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