并查集总结

注：此博文是在老师上课之后总结的，属于课堂笔记，大部分摘自老师提供的课件。
并查集总结总结两点就是“并”和“查”。

何谓“并查集”

定义

并查集是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合（Disjoint Sets）的合并及查询问题。常常在使用中以森林来表示。
集就是让每个元素构成一个单元素的集合，也就是按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并。

具体操作

将编号分别为1…N的N个对象划分为不相交集合，在每个集合中，选择其中某个元素代表所在集合。
(1)元素间是否有联系：判断两个元素是否属于同一个集合；(查)
(2)建立元素间的联系：只需合并两个元素各自所属的集合。(并)

实现方法

用编号最小的元素标记所在集合；
定义一个数组parent[1..n] ，其中parent[i] 表示元素i 所在的集合，初始情况是parent[i]=i。
parent[i]的值有两种情况，因为其值表示一个集合。

• parent[i] = i , 则 i 表示本集合，且是集合对应树的根.
• parent[i] = j, j<>i, 则 j 是 i 的父节点.

不相交集合： {1,3,7}, {4}, {2,5,9,10}, {6,8}

这样定义一个数组有两个好处

• 判断两个元素是否属于同一个集合的时候，只需要判断他们所在树的根结点是否一样即可。
• 这样，当我们合并两个集合的时候，也只需在两个根结点之间连边即可。

如：merge( 5, 10 )，只需在1和2间连边即可。

代码

/*查：找x所在树的根*/
root(x)
{
     r = x;
     while (parent[r] != r)
         r = parent[r];
     return r;
}
/*并：将x、y所在树的根结点连起来，ry为rx的父结点*/
merge(x, y)
{
      rx=root(x);  
      ry=root(y);
      if(rx!=ry)
            parent[rx]=ry;  
}

优化——路径压缩

思想

每次查找的时候，如果路径较长，则修改信息，以便下次查找的时候速度更快。

实现

第一步，找到根结点。
第二步，修改查找路径上的所有节点，将它们都指向根结点。

压缩举例

为什么要压缩

路径压缩后(如下图)，再判断2个元素是否同集合，则其时间复杂度由O(n)降低到O(1)。

代码

路径压缩算法改进的地方在于find查找根算法的改变。找到跟节点，修改查找路径上的所有节点，将它们都指向根结点。

/*路径压缩查找根算法*/
root(x)
{
      r = x;
      while (parent[r] != r) //循环结束后，则r为根节点
         　r = parent[r];    

      c = x;
      while (c != r)    //修改查找路径(从x至r）中所有节点的父结点为r
      {   
            temp = parent[c];
            parent[c] = r;
            c = temp;
      }

      return  r;
}
merge(x, y)
{
      rx=root(x);  
      ry=root(y);
      if(rx!=ry)
            parent[rx]=ry;  
}

//另一种写法（递归写法）
root(x)
{
     return  parent[x] == x ?  x : parent[x]=root( parent[x] );   
}
merge(x, y)
{
      rx=root(x);  
      ry=root(y);
      if(rx!=ry)
            parent[rx]=ry;  
}

实战操作

• 畅通工程(HDOJ-1232)
• 小希的迷宫(HDOJ-1272)
• 并查集_无线网络(HNUST)

最终笔记于2017-6-6。