DA14580_启动文件讲解

1 、启动文件简介

DA14580的启动文件为boot_vectors.s,启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作:

1.1、初始化堆栈指针 SP =__initial_sp

1.2、初始化PC指针   =Reset_Handler

1.3、初始化中断向量表

1.4、配置系统时钟

1.5、调用C库函数_main初始化用户堆栈,从而最终调用main函数去到C的世界


2 、查找ARM汇编指令

在讲解启动代码的时候,会涉及到ARM的汇编指令和Cortex内核的指令,有关Cortex内核的指令我们可以参考《CM3权威指南CnR2》第四章:指令集。剩下的ARM的汇编指令我们可以在MDK->Help->Uvision Help中搜索到,以EQU为例,检索如下:



检索出来的结果会有很多,我们只需要看Assembler User Guide 这部分即可。下面列出了启动文件中使用到的ARM汇编指令,该列表的指令全部从ARM Development Tools这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令WEAK和ALIGN为了方便也放在同一个表格了。



3、启动文件代码讲解


3.1、Stack栈配置


Stack_Size      EQU     0x00000600
AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

开辟栈的大小为0X00000600(1.5KB),名字为STACK,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。

栈的作用是用于局部变量,函数调用,函数形参等的开销,栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大,定义的局部变量很多,那么就需要修改栈的大小。如果某一天,你写的程序出现了莫名奇怪的错误,并进入了硬fault的时候,这时你就要考虑下是不是栈不够大,溢出了。


EQU:宏定义的伪指令,相当于等于,类似与C中的define

AREA:告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK表示段名,这个可以任意命名;NOINIT表示不初始化;READWRITE表示可读可写,ALIGN=3,表示按照2^3对齐,即8字节对齐。

SPACE:用于分配一定大小的内存空间,单位为字节。这里指定大小等于Stack_Size。


标号__initial_sp紧挨着SPACE语句放置,表示栈的结束地址,即栈顶地址,栈是由高向低生长的。


3.2、Heap堆配置

Heap_Size          EQU     0x00000100

          AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

开辟堆的大小为0X00000100(256字节),名字为HEAP,NOINIT即不初始化,可读可写,8(2^3)字节对齐。__heap_base表示堆的起始地址,__heap_limit表示堆的结束地址。堆是由低向高生长的,跟栈的生长方向相反。

堆主要用来动态内存的分配,像malloc()函数申请的内存就在堆上面。


    PRESERVE8

    THUMB

PRESERVE8:指定当前文件的堆栈按照8字节对齐。

THUMB:表示后面指令兼容THUMB指令。THUBM是ARM以前的指令集,16bit,现在Cortex-M系列的都使用THUMB-2指令集,THUMB-2是32位的,兼容16位和32位的指令,是THUMB的超级。


3.3、向量表

                AREA    RESET,DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size

定义一个数据段,名字为RESET,可读。并声明__Vectors、__Vectors_End和__Vectors_Size这三个标号具有全局属性,可供外部的文件调用。

EXPORT:声明一个标号可被外部的文件使用,使标号具有全局属性。如果是IAR编译器,则使用的是GLOBAL这个指令。

当内核响应了一个发生的异常后,对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定ESR 的入口地址,内核使用了"向量表查表机制"。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD(32 位整数)数组,每个下标对应一种异常,该下标元素的值则是该ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的,通过NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后,该寄存器的值为0。因此,在地址0 (即FLASH 地址0)处必须包含一张向量表,用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类:0 号类型并不是什么入口地址,而是给出了复位后MSP 的初值。


                AREA    RESET,DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp                                  ;栈顶地址
                IF         :DEF:__REMAP_SYSRAM
                DCD     Reset_Handler+0x20000000             ;复位程序地址
                ELSE
                DCD     Reset_Handler                                   ;复位程序地址
                ENDIF
                DCD     NMI_Handler                                    ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler                            ; Hard Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler      ; SVCall Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler    ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler     ; SysTick Handler
               
                DCD     BLE_WAKEUP_LP_Handler            
                DCD     BLE_FINETGTIM_Handler     
                DCD     BLE_GROSSTGTIM_Handler    
                DCD     BLE_CSCNT_Handler          
                DCD     BLE_SLP_Handler 
                DCD     BLE_ERROR_Handler 
                DCD     BLE_RX_Handler
                DCD     BLE_EVENT_Handler                
                DCD     SWTIM_Handler
                DCD     WKUP_QUADEC_Handler
                DCD     BLE_RF_DIAG_Handler
                DCD     BLE_CRYPT_Handler
                DCD     UART_Handler
                DCD     UART2_Handler    
                DCD     I2C_Handler    
                DCD     SPI_Handler    
                DCD     ADC_Handler    
                DCD     KEYBRD_Handler    
                DCD     RFCAL_Handler    
                DCD     GPIO0_Handler
                DCD     GPIO1_Handler
                DCD     GPIO2_Handler
                DCD     GPIO3_Handler
                DCD     GPIO4_Handler
__Vectors_End


__Vectors_Size         EQU     __Vectors_End - __Vectors

__Vectors为向量表起始地址,__Vectors_End 为向量表结束地址,两个相减即可算出向量表大小。

向量表从FLASH的0地址开始放置,以4个字节为一个单位,地址0存放的是栈顶地址,0X04存放的是复位程序的地址,以此类推。从代码上看,向量表中存放的都是中断服务函数的函数名,可我们知道C语言中的函数名就是一个地址。

DCD:分配一个或者多个以字为单位的内存,以四字节对齐,并要求初始化这些内存。在向量表中,DCD分配了一堆内存,并且以ESR的入口地址初始化它们。


3.4、复位程序

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

定义一个名称为.text的代码段,可读。

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit

;remap 
                IF      :DEF:__REMAP_SYSRAM
                LDR       R0, =0x0
                LDR       R1, [R0]
                LDR       R0, =0x20000000
                LDR       R2, [R0]
                CMP      R2, R1
                BEQ       remap_done
                LDR       R0, =0x50000012
                LDRH    R1, [R0]
                LSRS     R2, R1, #2
                LSLS      R1, R2, #2
                MOVS   R2, #0x2
                ADDS    R1, R1, R2                ;remap SYSRAM to 0
                LSLS      R2R2, #14
                ADDS    R1, R1, R2                ;SW RESET
                STRH     R1, [R0]
remap_done                
                ENDIF

;remap


                LDR    R0, =SystemInit
                BLX    R0
                LDR    R0, =__main
                BX      R0

                ENDP

复位子程序是系统上电后第一个执行的程序,调用SystemInit函数初始化系统时钟,然后调用C库函数_mian,最终调用main函数去到C的世界。

WEAK:表示弱定义,如果外部文件优先定义了该标号则首先引用该标号,如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位子程序可以由用户在其他文件重新实现,这里并不是唯一的。

IMPORT:表示该标号来自外部文件,跟C语言中的EXTERN关键字类似。这里表示SystemInit和__main这两个函数均来自外部的文件。

SystemInit()是一个标准的库函数,在system_ARMCM0.c这个文件中定义。主要作用是配置系统时钟。

__main是一个标准的C库函数,主要作用是初始化用户堆栈,最终调用main_func函数去到C的世界。



3.5、中断服务程序

在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数,跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的,真正的中断复服务程序需要我们在外部的C文件里面重新实现,这里只是提前占了一个位置而已。

如果我们在使用某个外设的时候,开启了某个中断,但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错,那当中断来临的时,程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中,并且在这个空函数中无限循环,即程序就死在这里。





3.6、用户堆栈初始化

        ALIGN

ALIGN:对指令或者数据存放的地址进行对齐,后面会跟一个立即数。缺省表示4字节对齐。



判断是否定义了__MICROLIB ,如果定义了则赋予标号__initial_sp(栈顶地址)、__heap_base(堆起始地址)、__heap_limit(堆结束地址)全局属性,可供外部文件调用。如果没有定义(实际的情况就是我们没定义__MICROLIB)则使用默认的C库,然后初始化用户堆栈大小,这部分有C库函数__main来完成,当初始化完堆栈之后,就调用main_func函数去到C的世界。

IF,ELSE,ENDIF:汇编的条件分支语句,跟C语言的if ,else类似

END:文件结束

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