实时操作系统 RTOS

原因&目的：

在航天、医疗、机械等领域，对于某些优先级高的指令，系统必须在非常短的时间内响应，如果不能则后果非常非常严重。显然，普通的操作系统不能满足这个要求。因此，需要一个专用的、可靠、稳定、实时的操作系统

概念

专用的操作系统，在特定时间限制内 处理数据、完成指令

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性质

最重要的是实时性和稳定性，确保系统可以用在关键和精确的位置 稳定可靠的运行

• 实时性：确保在指定的响应时间内完成指定的任务

• • 大佬评论：执行时间的确定性是实时操作系统最根本的，其代价往往就是吞吐量低

• 可靠、可预测：系统有高的稳定性

评价实时系统指标

• 上下文切换时间
• 抢占时间：CPU控制器从低优先级任务到高优先级任务的时间（微秒的数量级）

• • 实时操作系统都是抢占式调度

硬实时与软实时

关键在于系统要求的苛刻性不同

软实时

系统可以没有在规定的时间完成规定的任务，尽量满足实时性

硬实时

系统必须要在指定的时间内完成任务，超过截止期限则系统停止运行，会导致非常严重的后果

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举例

及时响应方向

在航天、机械、机器视觉等需要及时响应的场景中，需要实时操作系统满足 稳定、可靠、及时的需求

• 过程控制系统（协调统一）方向

在生产持续不间断且不可中断的工业领域中，如机床、流水线中，使用实时操作系统，可以提高效率、更安全地运行设备、缩短停机时间和减少损失。（就是不用让机器互相等，从而提高效率和稳定性）

（计算机思维与现实生活紧密相连，而现实生活又和钱紧密相连，所以在思考计算机方向的问题时，一切从钱、效率、实际出发，会有所帮助）

参考：

• 行业视野/文章/什么是实时操作系统
• 英特尔-实时操作系统概述