Debug_Snail的专栏

/今天开始介绍最新的机器人peppor的开发情况，从开始环境的搭建及问题解决开始介绍，有兴趣的可以跟我联系！/ 一.基础概念qibuild是一个用来管理多个项目和他们的依赖关系的通用框架 通常包含一些列的工具： 每一个工具必须有一个匹配的脚本（qibuild,qisrc等）和必须存在于worktree中 每一个项目必须在工作worktree中，并在该根目录中包含一个

由于普遍有人反映关于嵌入式系统开发流程的前两个阶段概念不清晰，所以下面对嵌入式系统开发流程做一下总结，重点放在需求分析阶段！        其实，对于系统定义和系统分析阶段，主要要做的就是“需求”！明确需求！ 一.Embedded System Definition(系统定义阶段)      目标：使所有参与者对系统需求达成一致性的理解！      这一阶段的就是围绕主要目标展开！所以这一

（注：内核版本号：linux-3.4.106-ubuntu）   一．            模块编程（a.         hello模块  b.hello传递参数test  c.符号输出表） a)        Hello 模块 printk 1.      Makefile文件 b)        Hello.c文件   1.        编译测试：终端输入make