红黑树的结构

1. 是接近平衡的二叉搜索树

        平衡二叉树：要么是空树，要么是具有如下性质的二叉搜索树：左右子树的高度之差的绝对值不超过1，且左右子树也是平衡二叉树。

2. 规则

        1.节点要么红色，要么黑色

        2.根节点为黑色，叶子节点为黑色（叶子节点指的是空节点）

        3.红色节点的子节点和父节点都是黑色，即 从根节点到叶子节点的所有路径上没有2个连续的红色节点

        4.任一节点到叶子节点的所有路径包含相同数量的黑色节点

        3，4点保证了红黑树的大致的平衡，根到叶子节点的所有路径中，最长路径不会超过最短路径的2倍。

二叉搜索树：可能退化为一条链，时间复杂度为O（N）

二叉平衡树：插入/删除时频繁的旋转操作，性能降低

红黑树：通过牺牲严格的平衡，换取插入/删除时少量的旋转操作

查找、插入/删除 效率都为：O(logN)