STM32+W5500

一、W5500简介

  W5500 网络扩展板集成了一个硬件 TCP/IP 协议栈芯片 W5500 以及一个含有网络变压器的 RJ-45（HR911105A）。 其中，W5500 是一款全硬件 TCP/IP 嵌入式以太网控制器，为嵌入式系统提供了更加简易的互联网连接方案， 使用硬件逻辑门电路实现 TCP/IP 协议栈的传输层及网络层（如：TCP, UDP, ICMP, IPv4, ARP, IGMP, PPPoE 等协议）， 并集成了数据链路层，物理层，以及 32K 字节片上 RAM 作为数据收发缓存。使得上位机主控芯片， 只需承担TCP/IP 应用层控制信息的处理任务。从而大大节省了上位机对于数据复制、协议处理和中断处理等方面的工作量，提升了系统利用率及可靠性。

详情：4. w5500模块 — [野火]STM32模块例程介绍 文档 (embedfire.com)

二、厂家Demo演示

 

 

二、STM32+W5500+modbus协议编程 

  下载工程文件并打开

main.c

int main(void)
{
	unsigned char i;

	/* Initialize STM32F103 */
	System_Initialization();//系统配置
	SysTick_Init();//启动系统滴答定时器 SysTick

	/* Config W5500 */
	W5500_Configuration();//W5500配置
	Delay_ms(200);//延时等待

	/* Modbus-TCP Init */
    eMBTCPInit(MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT); //端口依赖事件模块初始化
	Delay_ms(200); //延时等待
	
	/* Enable Modbus-TCP Stack */    
    eMBEnable();//激活协议栈	
    

    printf("\r\nModbus-TCP Start!\r\n");
    printf("IP:192.168.1.128\r\n");


	while(1)
	{
		
		i=Read_SOCK_1_Byte(0,Sn_SR);  //读W5500状态
		if(i==0)	  
		{
			do
			{
				Delay_ms(100);//延时等待
			
			}while(Socket_Listen(0)==FALSE);//设置“Socket n”为“TCP服务器模式”
		}
		else if(i==SOCK_ESTABLISHED)		 //建立TCP连接
		{
		eMBPoll();//启动modbus侦听
		BSP_LED();//线圈控制LED灯
		}
				
	}
}

 W5500

/* W5500 configuration */
void W5500_Configuration()
{
	unsigned char array[6];

	GPIO_SetBits(GPIO_W5500_RST_PORT, GPIO_W5500_RST_Pin);//上拉
	Delay_ms(100);    /*delay 100ms 使用systick 1ms时基的延时*/
    //等待以太网链路
	while((Read_1_Byte(PHYCFGR)&LINK)==0); 		/* Waiting for Ethernet Link */

	Write_1_Byte(MR, RST);//写入W5500普通寄存器一个字节
	Delay_ms(20);		/*delay 20ms */

	/* Set Gateway IP as: 192.168.1.1 */
	array[0]=192;
	array[1]=168;
	array[2]=1;
	array[3]=1;
	Write_Bytes(GAR, array, 4);//设置网关IP

	/* Set Subnet Mask as: 255.255.255.0 */
	array[0]=255;
	array[1]=255;
	array[2]=255;
	array[3]=0;
	Write_Bytes(SUBR, array, 4);//设置子网掩码

	/* Set MAC Address as: 0x48,0x53,0x00,0x57,0x55,0x00 */
	array[0]=0x48;
	array[1]=0x53;
	array[2]=0x00;
	array[3]=0x57;
	array[4]=0x55;
	array[5]=0x00;
	Write_Bytes(SHAR, array, 6);//设置MAC地址

	/* Set W5500 IP as: 192.168.1.128 */
	array[0]=192;
	array[1]=168;
	array[2]=1;
	array[3]=128;
	Write_Bytes(SIPR, array, 4);//设置W5500的IP地址
}

三、STM32+W5500的web服务

打开工程文件

mian.c

int main(void)
{
	Systick_Init(72);//系统时钟初始化
	GPIO_Configuration(); //GPIO configuration
	USART1_Init(); //串口初始化：115200@8-n-1
	printf("W5500 EVB initialization over.\r\n");
	Reset_W5500();
	WIZ_SPI_Init();//W5500相关引脚配置
	printf("W5500 initialized!\r\n");
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7))
	{
		DefaultSet();//出厂值
	}
	else
	{
 		get_config();//read config data from flash
	}
	printf("Firmware ver%d.%d\r\n",ConfigMsg.sw_ver[0],ConfigMsg.sw_ver[1]);
	if(ConfigMsg.debug==0) ConfigMsg.debug=1;

	set_network();//配置网络信息
	printf("Network is ready.\r\n");
	while(1)
	{
		if(ConfigMsg.JTXD_Control == 0)
		  	do_http();//开启http服务
		else
		  	JTXD_do_http();
		if(reboot_flag)
			NVIC_SystemReset();//发起系统复位请求复位单片机
//        reboot();
        
	}
}

W5500

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include "config.h"
#include "SPI2.h"
#include "w5500.h"
#include "socket.h"

#ifdef __DEF_IINCHIP_PPP__
   #include "md5.h"
#endif

static uint8 I_STATUS[MAX_SOCK_NUM];
static uint16 SSIZE[MAX_SOCK_NUM]; /**< Max Tx buffer size by each channel */
static uint16 RSIZE[MAX_SOCK_NUM]; /**< Max Rx buffer size by each channel */

uint8 getISR(uint8 s)
{
  return I_STATUS[s];
}
void putISR(uint8 s, uint8 val)
{
   I_STATUS[s] = val;
}

uint16 getIINCHIP_RxMAX(uint8 s)
{
   return RSIZE[s];
}
uint16 getIINCHIP_TxMAX(uint8 s)
{
   return SSIZE[s];
}
void IINCHIP_CSoff(void)
{
  WIZ_CS(LOW);
}
void IINCHIP_CSon(void)
{
   WIZ_CS(HIGH);
}
u8  IINCHIP_SpiSendData(uint8 dat)
{
   return(SPI2_SendByte(dat));
}

void IINCHIP_WRITE( uint32 addrbsb,  uint8 data)
{
   IINCHIP_ISR_DISABLE();                        // Interrupt Service Routine Disable
   IINCHIP_CSoff();                              // CS=0, SPI start
   IINCHIP_SpiSendData( (addrbsb & 0x00FF0000)>>16);// Address byte 1
   IINCHIP_SpiSendData( (addrbsb & 0x0000FF00)>> 8);// Address byte 2
   IINCHIP_SpiSendData( (addrbsb & 0x000000F8) + 4);    // Data write command and Write data length 1
   IINCHIP_SpiSendData(data);                    // Data write (write 1byte data)
   IINCHIP_CSon();                               // CS=1,  SPI end
   IINCHIP_ISR_ENABLE();                         // Interrupt Service Routine Enable
}

uint8 IINCHIP_READ(uint32 addrbsb)
{
   uint8 data = 0;
   IINCHIP_ISR_DISABLE();                        // Interrupt Service Routine Disable
   IINCHIP_CSoff();                              // CS=0, SPI start
   IINCHIP_SpiSendData( (addrbsb & 0x00FF0000)>>16);// Address byte 1
   IINCHIP_SpiSendData( (addrbsb & 0x0000FF00)>> 8);// Address byte 2
   IINCHIP_SpiSendData( (addrbsb & 0x000000F8))    ;// Data read command and Read data length 1
   data = IINCHIP_SpiSendData(0x00);             // Data read (read 1byte data)
   IINCHIP_CSon();                               // CS=1,  SPI end
   IINCHIP_ISR_ENABLE();                         // Interrupt Service Routine Enable
   return data;    
}

uint16 wiz_write_buf(uint32 addrbsb,uint8* buf,uint16 len)
{
   uint16 idx = 0;
   if(len == 0) printf("Unexpected2 length 0\r\n");

   IINCHIP_ISR_DISABLE()